[發明專利]滑動門的沖擊吸收用緩沖器

有效

• 申請號: 201210334290.4
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN102996000A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 稻口雄三
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: E05F5/02
• 分類號: E05F5/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及用于吸收安裝在門框上的滑動門與窗框沖突時的沖擊的滑動門沖擊吸收機構所用的緩沖器。

背景技術

在圖1所示的機床1中，利用罩2覆蓋加工空間，防止切粉、冷卻劑在周圍飛散。此時，為了取出或放入加工物，存在設置滑動門3（以下稱為門）的場合。

機床的門3根據使用狀況存在以一天1000次以上的高頻率進行開閉的場合，另外，為了提高生產效率，也存在以較大的速度開閉的場合。因此，為了安裝在門框上的門3不會由于隨著開閉而與門框沖突時的沖擊導致門3或罩2破損，并且，設置在罩2上的數值控制裝置4等設備不會受到沖擊的影響，需要吸收沖擊。

作為該沖擊緩和的方法之一，安裝沖擊吸收用緩沖器（吸收門開閉時的沖擊，同時將門引入到開閉端的機構）是有效的。

使用圖2、圖3、圖4說明將沖擊吸收用緩沖器用于沖擊吸收／門引入機構5的例子。

如圖2所示，沖擊吸收／門引入機構5通過基板7固定在門框6上，由沖擊吸收用緩沖器8與凸輪機構9等構成。

另外，在圖2～圖4中，門3向左移動的方向是門打開的方向。

該沖擊吸收／門引入機構5與安裝在門3上的銷10協作地利用沖擊吸收用緩沖器8吸收門關閉時的沖擊。該沖擊吸收用緩沖器8具備缸11、在該缸11中出入的桿12。如圖3所示，這些缸11及桿12配置為其軸線與中心軸線P一致，該中心軸線P與門3的滑動方向平行地設定。

凸輪機構9由凸輪13、形成在上述基板7上的導向槽14及拉伸彈簧15等構成。如圖4所示，凸輪13在基部18大致V字形地結合下方的鄂部16與上方的配合部17，呈在鄂部16與配合部17之間設置配合槽19的形狀。并且，在鄂部16的前端部設置第一滾子從動件20，在配合部17的中間部設置第二滾子從動件21，將它們嵌合在上述的導向槽14中。另外，凸輪13與上述第二滾子從動件21同軸且能轉動地與桿12的前端部連結，將拉伸彈簧15的前端卡定在其基部18上。該拉伸彈簧15的后端配合在基板7的后部，拉伸彈簧15總是維持為拉伸狀態。

如圖4所示，導向槽14具有前方從水平向下方彎曲大約90°的前方彎曲部22。在該導向槽14中，從其前方彎曲部22到后方的部分為水平部23。該導向槽14的水平部23的中心軸線與中心軸線P一致，該中心軸線P與上述門3的滑動方向平行地設定。

在門3向關閉方向移動且完全關閉前的、沖擊吸收動作的初期（圖3），安裝在門3上的銷10進入凸輪13的配合槽19中，與配合部17碰撞。此時，凸輪13被拉伸彈簧15向后方（右側）拉，在以第二滾子從動件21為中心在圖3中沿逆時針旋轉方向上受到力，另外，鄂部16的第一滾子從動件20嵌入導向槽14的前方彎曲部22的底部附近。

另外，若門3繼續向關閉方向移動，則凸輪13克服拉伸彈簧15的拉力，以第二滾子從動件21為中心在圖3中沿順時針方向旋轉，第一滾子從動件20脫離導向槽14的前方彎曲部22，移動到水平部23。同時，如圖4所示，安裝在門3上的銷10配合在凸輪13的配合槽19的槽底（基部18側）。

另外，若門3向關閉方向移動，則凸輪13通過第一滾子從動件20與第二滾子從動件21一起與導向槽14的水平部23配合，以使配合槽19的開口向上方的姿勢被導向槽14的水平部23引導并向后方移動。此時，通過與凸輪13連結的桿12，利用壓力室內的阻尼介質（油等流體）使沖擊吸收用緩沖器8內的活塞（未圖示）移動，利用隨此的阻尼介質的流動阻力，吸收門3的動量。

這樣，緩和門3關閉時的沖擊。另外，在沖擊吸收動作的后期，門3的動量變小，為小于阻尼介質的流動阻力的程度，但通過拉伸彈簧15把持凸輪13并向后方拉到末端位置，能夠將門3完全關閉。

在打開門3時相反，在打開門3的操作中，安裝在門3上的銷10使與該銷10配合的凸輪13向前方（左方向）移動，如圖3所示，桿12脫離缸11。桿12的該移動通過下述機構等設定為輕快地拔出：在缸11內的活塞上設置止回閥等閥機構，在活塞在壓力室內的阻尼介質中向后方移動時對阻尼介質的移動進行阻尼，但在向前方移動時，釋放阻尼介質的移動。