[發明專利]一種提高飛行員捕獲目標精度的方法

有效

• 申請號: 201210331861.9
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN102929287A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王兵;劉紅梅;孫海燕;劉建平;曹陽;龔洪濤;廖敏
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明屬于成像導引頭捕控目標方案設計技術領域，具體的說，公開了一種提高飛行員捕獲目標精度的方法。

背景技術

對于采用“發射前鎖定，發射后不管”的飛行器，發射前飛行員捕控目標精度的高低將直接影響最終武器系統命中目標的精度。在不同的發射距離條件下即使捕控精度相同，即有相同的捕控誤差，則對應產生的誤差值卻不同，距離越遠對應產生的誤差值越大。同時由于發射距離遠，發射前目標成像像素較少，飛行員無法準確瞄準標定點，發射后隨著距離的逼近目標成像像素逐漸增多，但由于飛行器發射后無人工參與，無法進一步通過人工參與精確修正鎖定點提供捕控精度。因此在發射前盡量減小飛行員捕獲誤差，提高捕獲精度尤為重要。

而以往為了降低飛行員的捕獲誤差，往往通過加強飛行員捕控操作訓練，提高飛行員操控的熟練程度及對目標區域的熟悉程度，提高飛行員捕控精度，此方法在一定程度上減小飛行員的捕控誤差，但飛行員捕控的固有誤即人眼瞄準誤差無法消除，如何從根本上提高捕控精度是我們需要考慮和解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種提高飛行員捕獲目標精度的方法。

為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為：

一種提高飛行員捕獲目標精度的方法，包括如下步驟：

第一步，導引頭開機；

第二步，飛行員操控導引頭搜索目標，發現并鎖定目標；

第三步，導引頭穩定跟蹤目標時，采用圖像變倍技術，導引頭開始自動進入圖像放大程序，生成放大n²倍的視頻圖像用于輸出顯示；導引頭未穩定跟蹤目標時，重復第二步；

第四步，視頻圖像放大后，進行精修正。

?本發明的有益效果在于：

1.在單視場導引頭武器系統中采用電子變倍技術，將目標區域放大，可提高飛行員捕獲目標精度，技術成熟，硬件投入小，成本低；

2.操控步驟少，飛行員操控簡單易行，同時降低了飛行員捕控難度和壓力。

附圖說明

圖1為具有圖像變倍功能的導引頭捕控流程。

圖2為圖像變倍功能示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

實施例：參見圖1，圖2。

一種提高飛行員捕獲目標精度的方法，包括如下步驟：

第一步，導引頭開機；

第二步，飛行員操控導引頭搜索目標，發現并鎖定目標；

第三步，導引頭穩定跟蹤目標時，采用圖像變倍技術，導引頭開始自動進入圖像放大程序，生成放大n²倍的視頻圖像用于輸出顯示；導引頭未穩定跟蹤目標時，重復第二步；

第四步，視頻圖像放大后，進行精修正。

現舉例說明本發明的詳細操作步驟：

a.導引頭收到開機指令開機；

b.飛行員進行捕控操作，搜索、發現并速定目標，鎖定點為（A，B）；

c.導引頭穩定跟蹤后，（導引頭光軸或者圖像中心穩定對準目標，光軸或者圖像中心不落入目標外部，即為穩定對準，穩定對準時間≥0.2s，即可判斷為導引頭穩定跟蹤。）飛行員發出圖像變倍指令，生成放大n²倍的視頻圖像輸出顯示，由于導引頭視場有限，圖像單邊放大n倍后，在導引頭視場中所能夠呈現的目標區域變為原視場覆蓋區域的1/n²，飛行員在放大后的圖像中進行鎖定點修正，導引頭內部判斷新的鎖定點坐標是否滿足跟蹤要求，滿足則響應新的鎖定點坐標，導引頭穩定跟蹤；在放大后的視頻圖像中鎖定點坐標為（A，B）通過坐標轉換，變回至原始分辨率圖像中，鎖定點坐標變為（A/n，B/n），捕控精度提高了n倍，導引頭內部采用原始偏差像素進行控制跟蹤；圖2中，實線框代表變倍前目標大小，虛線框代表變倍后目標大小，十字代表鎖定點。圖像變倍是圖像電子放大，分辨率不變，是通過軟件直接實現的；

d.飛行員發出退出電子變倍指令，導引頭輸出原始圖像，并繼續保持跟蹤；?

e.飛行器發射，導引頭繼續保持穩定跟蹤，引導飛行器攻擊目標。

本發明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本發明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發明的精神，都在本發明的保護范圍內。