[發明專利]一種基于航跡質量的反饋加權融合方法有效
| 申請號： | 201210330867.4 | 申請日： | 2012-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN102853836A | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發明（設計）人： | 張可;王澤陽;張偉;曾慶瑾;陳龍 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 溫利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 航跡 質量 反饋 加權 融合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于航跡質量的反饋加權融合方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟一、將融合中心前一時刻的融合狀態進行一步預測，并反饋到各局部傳感器；
步驟二、分配權因子；
步驟三、交互式多模型濾波；
步驟四、對航跡進行加權融合、交互式多模型濾波，得到系統航跡。
2.根據權利要求1所述的一種基于航跡質量的反饋加權融合方法，其特征在于：步驟二所述的分配權因子包括如下步驟
（1）利用步驟一的結果，求取從k到k+1時刻融合航跡第j個模型狀態一步預測的新息及其協方差；
（2）求取相應的標準化距離函數；
（3）求取k+1時刻傳感器第j個模型的航跡質量；
（4）求取k+1時刻第i個傳感器的觀測航跡質量；
（5）求取k+1時刻第i個傳感器觀測航跡質量的測量度；
（6）求取相應的權因子。
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