[發明專利]管狀六自由度機器人本體

無效

• 申請號: 201210330866.X
• 申請日: 2012-09-08
• 公開（公告）號: CN102825599A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 黃志;廖緒森
• 申請（專利權）人: 廣西玉林正方機械有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明屬于機器人本體，尤其是一種管狀六自由度機器人本體。

背景技術：

現有機器人本體的關節大多采用箱體形或技架形結構，其成型過程須要鑄造或并湊焊接而成，配件較重，制造工作量大，工藝復雜，加工時間長，制造成本高；它采用非中空減速機做關節轉動聯接，其電路必須要同關節外繞過，會影響關節大角度轉動，也會降低防火防爆性能，降低機器人使用安全性。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種結構簡單、重量輕、零部件互換性好、實現按模塊化設計、簡化了加工工藝的管狀六自由度機器人本體。

本發明的技術解決方案是這樣的，一種管狀六自由度機器人本體，包括本體、機座、關節、控制電路、司服電機、中空減速機，其特征在于，所述的本體由6個管狀形關節構成，每2個關節聯接之間裝有控制電路連接司服電機通過中空減速機動作，所述的機座上安裝有第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節、第六關節。所述的各關節兩端面焊接法蘭，法蘭與中空減速機用螺栓聯接；所述的本體的各部件分別按模塊化設計，簡化了加工工藝；所述的控制電路的連接線穿過各關節內腔，在關節大角度轉動時互不干擾，所述的司服電機和控制電路全部安裝在管狀結構內部，提高機器人的防火防爆性能。

本發明與現有技術相比具有結構簡單，重量輕，零部件互換性好，實現按模塊化設計，簡化了加工工藝，降低制造成本，擴大機器人的應用范圍。

附圖說明：

圖1為本發明的整體結構主視圖。

圖2為本發明的二關節連接結構剖視圖。

在圖1～圖2中，第四關節(1)、第五關節(2)、第六關節(3)、第一關節(4)、機座(5)、第三關節(6)、第二關節(7)、控制電路(8)、司服電機(9)、中空減速機(10)。

具體實施方式：

本發明的最佳實施例是這樣，參照圖1、圖2所示，一種管狀六自由度機器人本體，包括本體、機座、關節、控制電路、司服電機、中空減速機，其中，所述的本體由6個管狀形關節構成，每2個關節聯接之間裝有控制電路10連接司服電機9通過中空減速機8動作，所述的機座5上安裝有第一關節4、第二關節7、第三關節6、第四關節1、第五關節2、第六關節3；所述的各關節兩端面焊接法蘭，法蘭與中空減速機8用螺栓聯接；所述的本體的各部件分別按模塊化設計，簡化了加工工藝，降低制造成本；所述的控制電路10的連接線穿過各關節內腔，在關節大角度轉動時互不干擾，所述的司服電機9和控制電路10全部安裝在管狀結構內部，提高機器人在使用過程中防潮防火防爆的安全性，擴大機器人的應用范圍。