[發(fā)明專利]管狀六自由度機器人本體

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210330866.X
• 申請日: 2012-09-08
• 公開（公告）號: CN102825599A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃志;廖緒森
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西玉林正方機械有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管狀六自由度機器人本體，包括本體、機座、關(guān)節(jié)、控制電路、司服電機、中空減速機，其特征在于，所述的本體由6個管狀形關(guān)節(jié)構(gòu)成，每2個關(guān)節(jié)聯(lián)接之間裝有控制電路(10)連接司服電機(9)通過中空減速機(8)動作，所述的機座(5)上安裝有第一關(guān)節(jié)(4)、第二關(guān)節(jié)(7)、第三關(guān)節(jié)(6)、第四關(guān)節(jié)(1)、第五關(guān)節(jié)(2)、第六關(guān)節(jié)(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的各關(guān)節(jié)兩端面焊接法蘭，法蘭與中空減速機(8)用螺栓聯(lián)接。

3.如權(quán)利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的本體的各部件分別按模塊化設(shè)計，簡化了加工工藝。

4.如權(quán)利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的控制電路(10)的連接線穿過各關(guān)節(jié)內(nèi)腔，在關(guān)節(jié)大角度轉(zhuǎn)動時互不干擾。

5.如權(quán)利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的司服電機(9)和控制電路(10)全部安裝在管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，提高機器人的防火防爆性能。