[發明專利]自動工作設備

有效

• 申請號: 201210329968.X
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103676751A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 杜江;趙鳳麗;李曉菲
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動工作設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種自動工作設備已經開始慢慢的走進人們的生活，例如自動吸塵器和自動割草機等。這種自動工作設備具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得自動工作設備能夠脫離人們的操作，在一定范圍內自動行走并執行工作，在自動工作設備的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續工作。這種自動工作設備將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，節省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。

自動工作設備在自動行走工作的過程中，有可能因為各種原因離開地面，如果自動工作設備在被抬起的時候，工作裝置仍然繼續工作，容易造成危險。

其中的一種解決方法是將自動工作設備的護罩和機身可在豎直方向上相對運動的活動連接，例如護罩和機身中的一個上設置滑槽，另一個上設置導柱，當自動工作設備被抬起時，護罩先于自動工作設備的機身被抬起，自動工作設備護罩和機身之間設置的檢測裝置檢測到護罩被抬起一定幅度時，自動工作設備停止工作。但是這種護罩過于輕易的被抬起，很容易導致自動工作設備錯誤的頻繁的停止工作，例如自動割草機在割草時，如果草比較茂密，則有可能頂起護罩，產生割草機無法正常工作的情況。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種具有可靠且結構簡單的護罩和機身活動連接裝置的自動工作設備。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種自動工作設備，包括：機身；護罩，覆蓋于所述機身上，通過連接組件與所述機身活動連接；檢測裝置，檢測所述機身和所述護罩之間的相對運動并產生信號；控制單元，基于所述檢測裝置產生的信號，控制所述自動工作設備；所述連接組件包括阻尼裝置，阻礙所述機身和所述護罩之間的相對運動。

優選的，所述阻尼裝置包括彈性元件，所述機身和所述護罩相對運動時所述彈性元件發生彈性形變。

優選的，所述機身和所述護罩相對運動時所述彈性元件發生扭轉形變。

優選的，所述阻尼裝置包括環形元件，所述環形元件通過所述彈性元件連接至所述機身和所述護罩中的一個上，所述環形元件的側面上形成有斜槽，一個連接在所述機身和所述護罩中的另一個上的銷收容在所述斜槽中，并且可以沿著所述斜槽滑動。

優選的，所述銷通過一個固定連接于所述護罩或者所述機身上的軸套連接于所述護罩或者所述機身上，所述軸套設置有穿孔，所述銷穿過所述穿孔。

優選的，所述斜槽相對所述機身具有一個低位位置和一個高位位置，所述銷可以在所述低位位置和所述高位位置之間滑動，當所述銷位于所述高位位置時，所述護罩相對于所述機身處于抬起狀態。

優選的，所述彈性元件發生縱向形變或彎曲形變。

優選的，所述彈性元件的一端連接至所述機身和所述護罩中的一個上，另一端連接至所述機身和所述護罩中的另一個上。

優選的，所述阻尼裝置為液壓阻尼裝置、粘滯阻尼器中的一種或幾種。

優選的，所述阻尼裝置阻礙所述機身和所述護罩之間沿垂直于所述機身的方向上的相對運動。

優選的，所述控制單元控制所述自動工作設備停止工作或者發出警報。

優選的，所述檢測裝置包括設置于所述機身或所述護罩其中一個上的霍爾元件以及設置于另一個上的磁鐵。

與現有技術相比，本發明提供的自動工作設備，通過包括阻尼裝置的連接組件連接護罩和機身，避免了護罩過于輕易的被抬起，結構簡單且使得自動工作設備的工作能夠順利進行，提高了自動工作設備的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明；

圖1是本發明實施方式提供的自動工作設備的示意圖；

圖2是本發明實施方式提供的自動工作設備的仰視圖；

圖3是本發明實施方式提供的自動工作設備的連接組件的示意圖；

圖4是本發明實施方式提供的自動工作設備在護罩未抬起狀態時連接組件的沿圖1中的A-A線的剖視圖；

圖5是本發明實施方式提供的自動工作設備在護罩抬起狀態時連接組件的沿圖1中的A-A線的剖視圖。

其中

1.機身??????????????????????55.彈性柱

11.驅動輪???????????????????56.第二連接件

13.工作模塊?????????????????57.59.65.螺釘