[發明專利]一種永磁同步電機轉子初始位置的判斷方法

有效

• 申請號: 201210329951.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102843091A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 趙承亮;周波;劉穎;李潔;程麗雯
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種永磁同步電機轉子初始位置的判斷方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）在估計同步旋轉坐標系的軸上注入高頻電壓信號u^d=Umhcos(ωht),]]>給定軸電壓u^q=0;]]>

（2）檢測電機的兩相電流，并經過Clarke和Park坐標系變換，得到估計同步旋轉坐標系的軸電流并依照以下步驟估計轉子的位置和轉速：首先，將檢測得到的軸電流乘以調制信號u_t＝cos(ω_ht)；然后，對相乘后所得的信號低通濾波，得到軸電流的幅值信號f(Δθ)；最后，對該幅值信號進行PI調節，得到估計轉速對估計轉速積分得到估計的轉子位置；

（3）重復步驟（2），直至估計的轉子位置收斂為一恒定值，即為初次估計的轉子位置

（4）在估計同步旋轉坐標系的軸上注入高頻電壓信號在軸注入一個正方向擾動信號，重復步驟（2），直至電機轉過一定角度γ，γ＞0；

（5）根據步驟（3）估計得到的轉速方向判斷磁極極性，當轉速為正時，收斂的磁極極性為N極，轉子初始位置當轉速為負時，收斂的磁極極性為S極，轉子初始位置

2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機轉子初始位置的判斷方法，其特征在于：所述步驟（1）中，采用轉子的估計位置進行Park逆變換，獲得實際兩相靜止坐標系下電壓的給定值和