[發明專利]臂架位置控制裝置、混凝土泵車

有效

• 申請號: 201210328647.8
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102799193A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 魏志魁;張啟軍;譚鏡
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;E04G21/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種臂架位置控制裝置，其特征在于，包括：測距單元（102）、控制器（104）和多路電磁控制閥組（106），其中，

所述測距單元（102）采集所述臂架與所述臂架附近障礙物之間的距離，將采集的距離信號傳送至所述控制器（104）；

所述控制器（104）連接至所述多路電磁控制閥組（106），根據所述距離信號判斷所述臂架與所述障礙物之間的距離是否小于等于預設安全距離，在所述臂架與所述障礙物之間的距離小于等于所述預設安全距離時，向所述多路電磁控制閥組（106）發送電流調節信號；

所述多路電磁控制閥組（106）根據所述電流調節信號，控制相應臂架油缸的液壓油量，以調節所述臂架的位置，使臂架與所述障礙物之間的距離大于所述預設安全距離。

2.根據權利要求1所述的臂架位置控制裝置，其特征在于，還包括：操控元件（112）或顯示輸入屏（110），通過所述操控元件（112）或所述顯示輸入屏（110）將操作人員輸入的所述預設安全距離傳送至所述控制器（104）進行保存。

3.根據權利要求1所述的臂架位置控制裝置，其特征在于，還包括：報警單元（114），連接至所述控制器（104）；

所述控制器（104）在所述臂架與所述障礙物之間的距離小于等于所述預設安全距離時，向所述報警單元（114）發送報警信號，所述報警單元（114）在接收到所述報警信號時進行報警。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的臂架位置控制裝置，其特征在于，所述測距單元（102）為激光測距單元或紅外測距單元或全球定位系統測距單元或超聲波測距單元。

5.一種混凝土泵車，包括臂架，其特征在于，還包括如權利要求1至4中任一項所述的臂架位置控制裝置，所述臂架位置控制裝置的測距單元（102）設置于所述臂架。

6.根據權利要求5所述的混凝土泵車，其特征在于，所述測距單元（102）的數量至少為兩個，間隔設置于所述臂架。

7.根據權利要求5所述的混凝土泵車，其特征在于，所述測距單元（102）設置于所述臂架末端，且所述測距單元（102）的測距方向豎直向下。

8.根據權利要求7所述的混凝土泵車，其特征在于，所述測距單元（102）通過豎向保持部件連接至所述臂架末端，所述豎向保持部件的上部與所述臂架末端鉸接。

9.根據權利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，所述豎向保持部件為一圓環（202），所述圓環（202）的上部通過銷軸可旋轉地安裝在所述臂架末端，所述銷軸的軸向垂直于所述臂架，所述測距單元（102）設置在所述圓環（202）的下部。

10.根據權利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，所述豎向保持部件為一呈等腰三角形的盤形凸輪（300），盤形凸輪（300）的頂角通過銷軸可旋轉地安裝在所述臂架末端，所述銷軸的軸向垂直于所述臂架，所述測距單元（102）安裝在所述盤形凸輪（300）底邊。