本申請是申請日為2008年9月25日、申請號為200810149742.5、發明名稱為作業車的發明申請的分案申請

技術領域

本發明涉及一種具有右以及左行進裝置的作業車，更具體而言，涉及一種作業車的轉向操作構造，向右以及左行進裝置施加速度差而進行機體的轉向操作。

背景技術

在作為作業車的一例的聯合收割機中，如JP2000-335268A所公開的那樣，具有：右以及左行進裝置（圖1以及圖2的1）；第1轉彎機構（圖2的45），向右以及左行進裝置施加速度差而使機體轉彎；第2轉彎機構（圖2的49、50），向右以及左行進裝置施加比第1轉彎機構大的速度差而使機體轉彎。

在JP2000－335268A中，具有：轉彎設定機構（圖3的71、55），能夠設定第1轉彎機構工作的第1狀態或者第2轉彎機構工作的第2狀態；轉向操作件（圖4的58），能夠人為地進行操作。

由此，在轉向操作件被操作到直進位置時，向右以及左行進裝置傳遞相同速度且相同方向的動力，從而機體直進。

在第1狀態中，若轉向操作件例如被向右操作，則第1轉彎機構成為工作狀態，利用右以及左行進裝置的速度差，使機體向右改變方向，轉向操作件被向右操作越大，右以及左行進裝置的速度差越大，機體以越小的轉彎半徑向右改變方向。在第2狀態中，若轉向操作件例如被向右操作，則第2轉彎機構成為工作狀態，與上述相同，機體也向右改變方向。

如JP2000-335268A那樣，在具有向右以及左行進裝置施加速度差的第1以及第2轉彎機構的情況中，在轉彎性能以及轉彎操作的操作性的提高的方面存在改善的余地。

發明內容

本發明的目的在于，在作業車的轉向操作構造中，在具有向右以及左行進裝置施加速度差的第1以及第2轉彎機構、且具有能夠設定第1轉彎機構工作的第1狀態或者第2轉彎機構工作的第2狀態的轉彎設定機構的情況下，實現作業車的轉彎性能以及轉彎操作的操作性的提高。

為了達成上述目的，本發明的作業車的第1特征構造在于如下地構成轉向操作構造。

具有：右以及左行進裝置；第1轉彎機構，向右以及左行進裝置施加速度差而使機體轉彎；第2轉彎機構，向右以及左行進裝置施加比第1轉彎機構大的速度差而使機體轉彎。

具有：轉彎設定機構，能夠設定第1轉彎機構工作的第1狀態或者第2轉彎機構工作的第2狀態；轉向操作件，能夠人為地進行操作。

具有控制機構，在第1狀態中，以轉向操作件從直進位置越被向右或左操作、右以及左行進裝置的速度差越大的方式操作第1轉彎機構，在第2狀態中，以轉向操作件從直進位置越被向右或左操作、右以及左行進裝置的速度差越大的方式操作第2轉彎機構。

在第1狀態中，與轉向操作件的單位操作量對應的、基于第1轉彎機構的單位速度差，構成為在轉向操作件的直進位置側的區域中小、在轉向操作件的轉向極限側的區域中大。

在第2狀態中，與轉向操作件的單位操作量對應的、基于第2轉彎機構的單位速度差，構成為在轉向操作件的直進位置側的區域中小、在轉向操作件的轉向極限側的區域中大。

將第1狀態的單位速度差的變化特性和第2狀態的單位速度差的變化特性設定為不同的變化特性。

根據上述第1特征結構，在第1狀態（第2狀態）中，若轉向操作件被向右（左）操作，則第1轉彎機構（第2轉彎機構）成為工作狀態，通過右以及左行進裝置的速度差，使機體向右（左）改變方向，轉向操作件被向右（左）操作越大，右以及左行進裝置的速度差越大，使機體以小的轉彎半徑向右（左）改變方向。

此時，在直進位置側的區域中操作轉向操作件的狀態（從直進位置只稍微向右或左操作轉向操作件的狀態）中，右以及左行進裝置的速度差比較小，成為按轉向操作件的操作的比例機體比較緩慢地向右（左）改變方向的狀態，所以適用于進行直進時的機體的方向的微調整這樣的狀態。這個特別適用于第1狀態。

此外，在轉向極限側的區域中操作轉向操作件的狀態（從直進位置向右或左大幅操作轉向操作件的狀態）中，右以及左行進裝置的速度差比較大，成為按轉向操作件的操作的比例機體以小的轉彎半徑向右（左）改變方向的狀態，所以適用于急速地變化機體的方向的狀態。這個特別適用于第2狀態。

進而，根據上述第1特征結構，將第1狀態的單位速度差的變化特性和第2狀態的單位速度差的變化特性設定為不同的變化特性。