[發(fā)明專利]電磁線圈及其制造方法、無芯機電裝置、移動體、機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210325638.3 | 申請日： | 2012-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN103078431A | 公開（公告）日： | 2013-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 竹內(nèi)啟佐敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | H02K3/04 | 分類號： | H02K3/04;H02K29/08;H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王軼;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電磁 線圈 及其 制造 方法 機電 裝置 移動 機器人 | ||
1.一種電磁線圈，其特征在于，
該電磁線圈是在圓筒形狀的第一部件與第二部件相對地旋轉(zhuǎn)的無芯機電裝置中沿著所述第一部件或者所述第二部件的圓筒面配置的空芯的電磁線圈，
該電磁線圈是從線材的規(guī)定的中間位置開始將兩端側(cè)從各自的空芯端緣朝向外周側(cè)卷繞而形成兩個線圈部分并將所形成的兩個線圈部分對置地重疊而形成的α卷繞式線圈，
在將該電磁線圈按照沿著配置該電磁線圈的圓筒面的形狀彎曲成形的情況下，將配置于內(nèi)周側(cè)的第一線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度設(shè)定為，比配置于外周側(cè)的第二線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度短。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈，其特征在于，
所述第二線圈部分沿著所述兩個線圈部分的重疊方向被劃分成多個第二線圈區(qū)域，
各第二線圈區(qū)域的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度形成為，越遠離所述兩個線圈部分的重疊面，按順序變得越長。
3.一種無芯機電裝置，其特征在于，
在該無芯機電裝置中，圓筒形狀的第一部件與第二部件相對地旋轉(zhuǎn)，
該無芯機電裝置具備：配置于所述第一部件的永久磁鐵；和配置于所述第二部件的多個空芯的電磁線圈，
所述電磁線圈是權(quán)利要求2所述的電磁線圈。
4.一種移動體，其特征在于，
該移動體具備權(quán)利要求3所述的無芯機電裝置。
5.一種機器人，其特征在于，
該機器人具備權(quán)利要求3所述的無芯機電裝置。
6.一種電磁線圈的制造方法，其特征在于，
該電磁線圈的制造方法是在圓筒形狀的第一部件與第二部件相對地旋轉(zhuǎn)的無芯機電裝置中沿著所述第一部件或者所述第二部件的圓筒面配置的空芯的電磁線圈的制造方法，
該電磁線圈的制造方法具備：
(a)從線材的規(guī)定的中間位置開始將兩端側(cè)從各自的空芯端緣朝向外周側(cè)卷繞而形成兩個線圈部分的工序，在該工序中，在將線圈部分按照沿著所述無芯機電裝置中的配置該線圈部分的圓筒面的形狀彎曲成形的情況下，以使配置于內(nèi)周側(cè)的第一線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度比配置于外周側(cè)的第二線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度短的方式進行卷繞；
(b)將所述兩個線圈部分對置地重疊的工序；以及
(c)將已重疊的所述兩個線圈部分按照沿著所述無芯機電裝置中的配置該線圈部分的圓筒面的形狀彎曲成形的工序。
7.一種電磁線圈，其特征在于，
該電磁線圈是在圓筒形狀的第一部件與第二部件相對地旋轉(zhuǎn)的無芯機電裝置中沿著所述第一部件或者所述第二部件的圓筒面配置的空芯的電磁線圈，
該電磁線圈是從線材的規(guī)定的中間位置開始將兩端側(cè)從各自的空芯端緣朝向外周側(cè)卷繞而形成兩個線圈部分并將所形成的兩個線圈部分對置地重疊而形成的α卷繞式線圈，
沿著所述兩個線圈部分的重疊方向的所述第二線圈部分的厚度比所述第一線圈部分的厚度薄，
在將該電磁線圈按照沿著配置該電磁線圈的圓筒面的形狀彎曲成形的情況下，將配置于內(nèi)周側(cè)的第一線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度設(shè)定為，比配置于外周側(cè)的第二線圈部分的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度短。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁線圈，其特征在于，
所述第二線圈部分沿著所述重疊方向被劃分成多個第二線圈區(qū)域，
各第二線圈區(qū)域的沿著所述圓筒面的周向的彎曲形成形狀的周向長度形成為，越遠離所述兩個線圈部分的重疊面，按順序變得越長。
9.一種無芯機電裝置，其特征在于，
在該無芯機電裝置中，圓筒形狀的第一部件與第二部件相對地旋轉(zhuǎn)，
該無芯機電裝置具備：配置于所述第一部件的永久磁鐵；和配置于所述第二部件的多個空芯的電磁線圈，
所述電磁線圈是權(quán)利要求8所述的電磁線圈。
10.一種移動體，其特征在于，
該移動體具備權(quán)利要求9所述的無芯機電裝置。
11.一種機器人，其特征在于，
該機器人具備權(quán)利要求9所述的無芯機電裝置。
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