[發明專利]轉臺回轉角度檢測裝置及高空作業平臺設備

有效

• 申請號: 201210324755.8
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102840848A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王曉飛;闞四華;王明信;張勇
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種轉臺回轉角度檢測裝置及高空作業平臺設備。

背景技術

現有的巨型高空作業平臺車（參見圖1）可實現近百米的作業高度的高空作業，而其臂架的重量非常大，且占整車較大比例。因此需要轉臺回轉檢測裝置實時檢測轉臺回轉的角度，用來控制整車的臂架動作以及進行安全保障，這種檢測對整車的動作連續性、穩定性和可靠性都有著極為重要的意義。

如圖2所示，為現有的轉臺回轉檢測裝置安裝在高空作業平臺車上的結構示意圖。其中檢測齒輪6a通過螺栓固定在中心回轉體8a上，檢測齒輪3a的中心固定著角度傳感器5a的中心軸，檢測齒輪6a與檢測齒輪3a嚙合，角度傳感器5a的外殼固定在傳感器安裝板2a上，而傳感器安裝板2a通過固定板1a固定在轉臺7a上。檢測齒輪3a整體可以隨著轉臺7a相對于中心回轉體8a一起轉動的，同時當轉臺7a回轉時，檢測齒輪6a由于檢測齒輪3a與其的嚙合關系，還會相對于自身的軸線轉動，使得角度傳感器5a的中心軸相對于外殼發生角度變化，由此可測定轉臺所轉動的角度。

這種檢測裝置要求中心回轉體與轉臺的裝配同軸度較高，也很難實現，這就可能導致兩個檢測齒輪有時會嚙合不上，也有可能嚙合應力過大，進而影響角度傳感器的測量精度。此外，檢測裝置中的固定板與轉臺通過螺栓固定在一起，當與轉臺連接的臂架全伸和全展時，由于臂架較長且較高，整個臂架會產生側彎變形及正向彎曲變形，從而導致轉臺整體傾斜變形，而轉臺在發生變形時，較大的應力通過檢測齒輪作用在角度傳感器的中心軸上，進而損壞角度傳感器。

因此，現有的轉臺回轉檢測裝置容易受到轉臺和中心回轉體安裝精度以及轉臺變形的影響，可能會出現信號的不連續、不穩定，有時還會出現角度傳感器被較大的變形應力損壞的情形，致使難以獲得穩定且精確的轉臺回轉檢測結果。

發明內容

本發明的目的是提出一種轉臺回轉角度檢測裝置及高空作業平臺設備，能夠實現穩定且精確的轉臺回轉角度的檢測。

為實現上述目的，本發明提供了一種轉臺回轉角度檢測裝置，用于測量轉臺相對于中心回轉體的轉動角度，包括角度傳感器，其中還包括第一檢測齒輪和第二檢測齒輪，所述第一檢測齒輪固定在所述中心回轉體上，所述第一檢測齒輪的中心固定有檢測回轉軸，且所述第一檢測齒輪和檢測回轉軸的軸線均與所述中心回轉體的軸線重合，所述第二檢測齒輪與所述第一檢測齒輪嚙合，且所述角度傳感器的中心軸固定在所述第二檢測齒輪的中心，所述檢測回轉軸和所述角度傳感器的外殼通過一固定板安裝在所述轉臺上。

進一步的，所述第一檢測齒輪延軸線延伸方向包括固定部、支撐部和嚙合部，所述固定部通過多個螺栓固定在所述中心回轉體上，所述嚙合部與所述第二檢測齒輪嚙合，所述支撐部位于所述固定部與嚙合部之間，所述固定部、支撐部和嚙合部的中心設有供所述檢測回轉軸穿過的軸孔，所述檢測回轉軸的底部設有半徑大于所述軸孔的臺階，所述臺階通過多個螺栓固定在所述固定部上。

進一步的，在所述檢測回轉軸上還設有軸套，所述軸套設置在所述第一檢測齒輪與所述固定板之間。

進一步的，所述檢測回轉軸的頂端還安裝有潤滑油杯，實現所述檢測回轉軸與所述固定板之間的潤滑。

進一步的，所述固定板的安裝在所述轉臺的一端具有長圓孔，在所述轉臺上還固定有一穿設在所述長圓孔內的撥動銷軸，所述撥動銷軸能夠延所述中心回轉體的徑向上在所述長圓孔內滑動。

進一步的，所述第一檢測齒輪通過多個螺栓固定在所述中心回轉體的電刷上。

進一步的，所述第二檢測齒輪與所述角度傳感器的中心軸通過彈性軸銷連接。

為實現上述目的，本發明提供了一種高空作業平臺設備，包括中心回轉體和相對于所述中心回轉體轉動的轉臺，其中，還包括前述的轉臺回轉角度檢測裝置。

基于上述技術方案，本發明實施例在第一檢測齒輪上安裝有與其軸線重合的檢測回轉軸，該檢測回轉軸連同角度傳感器一同被固定板安裝在轉臺上，這種結構可以使角度傳感器和第二檢測齒輪始終以相同的距離圍繞檢測回轉軸轉動，而第一檢測齒輪與第二檢測齒輪之間的嚙合間隙也就一直保持不變，而不產生嚙合應力，這樣就不會出現角度檢測信號出現不連續和不穩定的問題；在另一實施例中，固定板在轉臺一端具有長圓孔，而長圓孔中穿設有撥動銷軸，可以沿著中心回轉體的徑向上在長圓孔內滑動，這樣當臂架及轉臺傾斜變形時，轉臺會拉動撥動銷軸相對于固定板發生滑動，但不會直接帶動固定板所連接的角度傳感器，從而避免了因應力對角度傳感器造成的損壞。

附圖說明