[發明專利]風電塔筒起吊設備及起吊方法

無效

• 申請號: 201210323862.9
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN102815623A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 肖衛東;張寒;肖巍
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00;B66C9/14;B66C13/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發明涉及起重機械領域，具體而言，涉及一種風電塔筒起吊設備和利用該風電塔筒起吊設備起吊風電塔筒的起吊方法。

背景技術

現有風電塔筒起吊主要依靠履帶吊、專用吊機和正面吊：1.履帶吊用于風電塔筒吊裝，但不能用于風電塔筒轉場；2.兩臺正面吊配合使用，可實現風電塔筒的起吊和轉場，但由于大臂前伸距離長，傾覆力矩大，彼此配合不默契，容易拉壞吊鉤，甚至致使翻車；3.專用吊機：適用性好，一定程度上可解決上述問題，但仍需要設置配重，故當風電塔筒超過一定噸位時，現有設備無法作業。

因此，亟待開發一種超大噸位風電塔筒起吊設備，以解決上述難題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種風電塔筒起吊設備，具有負載行走及轉向功能，可實現風電塔筒的起吊和轉場，能更好的適應工作環境，起吊過程中無需配重，減輕了設備重量，節省了成本，降低了能耗，適用于超大噸位風電塔筒的起吊。

有鑒于此，本發明提供了一種風電塔筒起吊設備，包括動力裝置、液壓卷揚裝置、液壓動力站和吊鉤組件，所述動力裝置為所述液壓動力站提供動力，所述液壓動力站帶動所述液壓卷揚裝置旋轉，所述液壓卷揚裝置與所述吊鉤組件連接，還包括上框架組件、支撐梁組件，所述吊鉤組件安裝在所述上框架組件的橫梁上并位于所述風電塔筒起吊設備的幾何中心，所述支撐梁組件上設有能容納塔筒的開口，所述上框架組件安裝在所述支撐梁組件的上側，所述動力裝置、液壓卷揚裝置、液壓動力站安裝在所述支撐梁組件上。

風電塔筒起吊點位于設備的幾何中心，起吊過程中無需配重，減輕了設備的重量，節省了成本，降低了能耗，適用于大噸位風電塔筒的起吊。

優選地，所述風電塔筒起吊設備還包括行走系統，所述行走系統安裝在所述支撐梁組件的下側。

風電塔筒起吊設備具有行走系統，可在風電塔筒堆場場內近距離行走，可實現風電塔筒的起吊和轉場，能更好的適應不同的工作環境。

優選地，所述行走系統包括車輪、第二液壓馬達和第二減速機，所述第二液壓馬達通過所述第二減速機與所述車輪連接，驅動所述車輪行走。

液壓馬達帶動減速機轉動，驅動車輪行走，適合于風電塔筒堆場場內近距離行走，以更好的適應工作環境。

優選地，所述風電塔筒起吊設備還包括轉向系統，所述轉向系統安裝在所述行走系統與所述支撐梁組件之間，所述轉向系統可在360°范圍內轉向。

風電塔筒起吊設備在行走過程中可360°轉向，提高了設備對不同工作環境的適應能力。

優選地，所述轉向系統包括編碼器，用以控制轉向角度。

通過編碼器的角度控制，實現兩臺設備的轉向角度匹配，從而達到兩臺設備的瞬時轉向角保持一致，保證兩臺設備協同作業的同步性。

優選地，所述轉向系統還包括第一液壓馬達、第一減速機、齒輪和回轉支承，所述第一液壓馬達上安裝有所述編碼器，所述第一液壓馬達與所述第一減速機連接，所述第一減速機帶動所述齒輪旋轉，所述齒輪與所述回轉支承上的輪齒嚙合，所述回轉支承通過上法蘭與所述支撐梁組件連接，通過下法蘭與所述行走系統連接。

轉向系統上與支撐梁組件連接，下與行走系統連接，轉向系統轉向時，使行走系統與支撐梁組件間相對轉動，實現所需角度的轉向，滿足行走的要求。

優選地，所述風電塔筒起吊設備還包括能將所述風電塔筒起吊設備舉起的舉升裝置，所述舉升裝置安裝于所述支撐梁組件的下側并位于所述風電塔筒起吊設備的幾何中心。

在設備行走時，舉升裝置處于安裝狀態，與地面保持一定的距離，不影響設備的行走；當設備轉向時，舉升裝置將起吊的風電塔筒及設備自身舉起，設備的所有車輪離開地面，然后通過轉向系統實現所需角度的轉向，滿足轉向的要求。

優選地，所述風電塔筒起吊設備還包括吊鉤自動回位裝置，所述吊鉤自動回位裝置安裝在所述上框架組件的所述橫梁上，并可在所述吊鉤組件偏離所述風電塔筒起吊設備的幾何中心時，推動所述吊鉤組件回位于所述風電塔筒起吊設備的幾何中心。

當協同作業的兩臺設備不同步工作時，吊鉤自動回位裝置可以對兩臺設備行走或啟動速度的不一致進行緩沖，從而避免作業不匹配、拉壞吊鉤甚至翻車等情況的發生。