[發(fā)明專利]一種同步串行接口信號傳感器數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210323369.7
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102866979A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向?qū)W輔;駱云志;劉啟輝;章百寶;張?jiān)讫?/a>;徐劍峰
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省綿陽西南自動(dòng)化研究所
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種同步串行接口信號傳感器數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述的采集裝置包括可執(zhí)行程序的DSP處理器（10），串口和CAN驅(qū)動(dòng)器組模塊（11），可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM（12），四路SSI驅(qū)動(dòng)器組模塊（13）和雙排針式通用接插件（14）；采集裝置以可執(zhí)行程序的DSP處理器為核心，DSP處理器的專用通信接口（110）與串口和CAN驅(qū)動(dòng)器組模塊（11）連接，通過串口和CAN驅(qū)動(dòng)器組模塊（11）中的第一串口（111）與外部參數(shù)配置設(shè)備通信，DSP處理器接收用戶的系統(tǒng)配置參數(shù)，自動(dòng)判斷機(jī)制對用戶配置的系統(tǒng)配置參數(shù)進(jìn)行智能判斷和處理，返回提示信息；采集的SSI信號的傳感器數(shù)據(jù)編碼后可通過第二串口（112）或CAN（113）轉(zhuǎn)發(fā)到外部接收設(shè)備；DSP處理器的SPI接口（120）與可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM（12）連接，自動(dòng)讀取存儲(chǔ)在可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM（12）中的系統(tǒng)配置參數(shù)和修改存儲(chǔ)在可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM（12）中的系統(tǒng)配置參數(shù)；DSP處理器（10）的GPIOA和GPIOB端口（130）與四路SSI驅(qū)動(dòng)器組模塊（13）連接，四路SSI驅(qū)動(dòng)器組模塊（13）的另一端通過四線制SSI信號線（131）與SSI信號傳感器連接；通過軟件控制GPIOA的數(shù)據(jù)寄存器產(chǎn)生用戶設(shè)置的頻率的同步時(shí)鐘信號，同時(shí)按時(shí)序讀取GPIOB的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)快速采集；用于控制采集裝置運(yùn)行的控制軟件存儲(chǔ)在DSP處理器（10）的存儲(chǔ)器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集裝置，其特征在于：所述的采集裝置板卡的DSP處理器中的軟件包括以下步驟：

a初始化DSP處理器中的CPU定時(shí)器、GPIO、SCI、CAN和SPI模塊，初始化可執(zhí)行程序中的變量，配置和使能DSP處理器中的第一串口；?

b等待CPU定時(shí)器產(chǎn)生的控制周期標(biāo)志有效，如果標(biāo)志有效，清除標(biāo)志，轉(zhuǎn)入下一步；

c判斷系統(tǒng)配置參數(shù)修改標(biāo)志是否有效，如果標(biāo)志無效，轉(zhuǎn)入步驟e；

d當(dāng)c步驟中修改標(biāo)志有效時(shí)，清除標(biāo)志，讀取系統(tǒng)配置參數(shù)，配置GPIO、SCI、CAN和SPI模塊，重新對可執(zhí)行程序中的變量初始化；

e采樣周期計(jì)數(shù)器加一；

f判斷采樣計(jì)數(shù)器是否滿足限定值，如果沒滿足限定值，轉(zhuǎn)入步驟l；

g當(dāng)步驟f中采樣計(jì)數(shù)器已滿足限定值，將計(jì)數(shù)器清零；

h判斷四路SSI信號數(shù)據(jù)采集口是否被選擇使能，如果都沒有被選擇使能，轉(zhuǎn)入步驟l；

i當(dāng)步驟h中有SSI信號數(shù)據(jù)采集口被選擇使能時(shí)，啟動(dòng)被使能的SSI信號數(shù)據(jù)采集口，控制GPIOA的數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位產(chǎn)生用戶設(shè)置的頻率的同步時(shí)鐘信號，同時(shí)按時(shí)序讀取GPIOB的數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位的值，移位編碼，循環(huán)至采集完畢結(jié)束；

j判斷第二串口或CAN被選擇為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)接口是否有效，如果無效，轉(zhuǎn)入步驟l；

k當(dāng)步驟j中有通信口被選擇為轉(zhuǎn)發(fā)接口時(shí)，按照被選擇通信口的協(xié)議對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和發(fā)送，發(fā)送完畢結(jié)束；

l判斷第一串口的收到數(shù)據(jù)標(biāo)志是否有效，如果無效，轉(zhuǎn)入步驟p；

m當(dāng)步驟l中收到數(shù)據(jù)標(biāo)志有效時(shí)，清除收到數(shù)據(jù)標(biāo)志，讀取數(shù)據(jù)后解碼，自動(dòng)判斷機(jī)制判斷數(shù)據(jù)是否正確并且合理，如果條件不滿足，置系統(tǒng)配置參數(shù)的修改標(biāo)志為無效，請轉(zhuǎn)入步驟o；

n當(dāng)步驟m中條件滿足時(shí)，對可擦除可編程存儲(chǔ)器EEPROM內(nèi)存儲(chǔ)的系統(tǒng)配置參數(shù)進(jìn)行修改，并置系統(tǒng)配置參數(shù)的修改標(biāo)志為有效；

o返回提示信息；

p判斷退出命令是否有效，如果有效，程序終止，否則轉(zhuǎn)入步驟b。