[發(fā)明專利]電子元件安裝機(jī)及電子元件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210320542.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102970856A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原賢志
• 申請（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對電路基板進(jìn)行安裝電子元件的安裝控制的電子元件安裝機(jī)及由多個電子元件安裝機(jī)構(gòu)成的電子元件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子元件安裝機(jī)通常構(gòu)成為，通過安裝作業(yè)執(zhí)行裝置將由供給裝置所供給的電子元件安裝到由搬運裝置所保持的電路基板上。在這種結(jié)構(gòu)的電子元件安裝機(jī)中，如下述專利文獻(xiàn)所記載的那樣，存在以隔著搬運裝置的狀態(tài)設(shè)置有一對供給裝置并通過這些一對供給裝置分別將電子元件向安裝作業(yè)執(zhí)行裝置供給的電子元件安裝機(jī)，能夠收容多個電子元件。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-237697號公報

在上述專利文獻(xiàn)所記載的電子元件安裝機(jī)中，例如，能夠通過控制裝置來檢索應(yīng)當(dāng)安裝到電路基板上的電子元件收容于一對供給裝置的何處，執(zhí)行將由該所檢索到的供給裝置供給的電子元件安裝到電路基板上的安裝控制。根據(jù)這種安裝控制，操作員無需限定應(yīng)當(dāng)將電子元件收容于一對供給裝置中的何處，而能夠收容于一對供給裝置的任意位置，從而能夠減輕操作員的負(fù)擔(dān)。

但是，在上述的自由配置型的安裝控制中，根據(jù)電子元件的檢索方法可能存在如下的情況：頻繁地從一對供給裝置中的與操作員進(jìn)行作業(yè)一側(cè)相反的一側(cè)的供給裝置檢索電子元件，在操作員未進(jìn)行作業(yè)一側(cè)的供給裝置處頻繁地產(chǎn)生元件用盡。在這種情況下，操作員必須移動至相反一側(cè)的供給裝置，從而增加操作員的負(fù)擔(dān)。

另外，在上述自由配置型的安裝控制中，當(dāng)在一對供給裝置分別收容有相同的電子元件時，根據(jù)電子元件的檢索方法，有時存在從一對供給裝置分別供給該電子元件，無法用盡收容于一對供給裝置的一方的電子元件的情況。在這種情況下，一對供給裝置雙方的電子元件沒有完全地進(jìn)行使用而造成非常浪費的情況較多。

發(fā)明內(nèi)容

這樣一來，在能夠執(zhí)行上述自由配置型的安裝控制的電子元件安裝機(jī)中存在較大的改良余地，考慮可通過實施各種改良來提高電子元件安裝機(jī)及電子元件安裝系統(tǒng)的實用性。本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種實用性較高的電子元件安裝機(jī)及電子元件安裝系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本申請的技術(shù)方案1所記載的電子元件安裝機(jī)具備：搬運裝置，設(shè)置于底座上，對電路基板進(jìn)行搬運，并在進(jìn)行向電路基板安裝電子元件的安裝作業(yè)的位置保持電路基板；安裝作業(yè)執(zhí)行裝置，在由上述搬運裝置保持的電路基板上執(zhí)行安裝作業(yè)；一對供給裝置，以隔著上述搬運裝置的狀態(tài)設(shè)置于上述底座的兩側(cè)部，并分別向上述安裝作業(yè)執(zhí)行裝置供給電子元件；及控制裝置，具有：電子元件檢索部，檢索應(yīng)當(dāng)由上述安裝作業(yè)執(zhí)行裝置安裝到電路基板上的電子元件即目標(biāo)電子元件被收容于上述一對供給裝置的何處；和安裝控制執(zhí)行部，執(zhí)行將通過上述一對供給裝置中的由上述電子元件檢索部檢索到上述目標(biāo)電子元件的供給裝置所供給的上述目標(biāo)電子元件安裝到電路基板上的安裝控制；上述電子元件安裝機(jī)的特征在于，上述電子元件檢索部優(yōu)先檢索上述一對供給裝置中的一方。

另外，技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)以技術(shù)方案1所記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，上述電子元件安裝機(jī)具備選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)用于供操作員選擇上述一對供給裝置中的應(yīng)當(dāng)優(yōu)先檢索的一方，上述電子元件檢索部構(gòu)成為，優(yōu)先檢索由上述選擇開關(guān)所選擇的上述一對供給裝置中的一方。

另外，技術(shù)方案3所記載的電子元件安裝機(jī)以技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，上述安裝控制執(zhí)行部構(gòu)成為，當(dāng)從由上述選擇開關(guān)所選擇的上述一對供給裝置中的一方未檢索到上述目標(biāo)電子元件、而是從與上述一方不同的另一方檢索到上述目標(biāo)電子元件時，從上述另一方供給上述目標(biāo)電子元件，并將所供給的上述目標(biāo)電子元件安裝到電路基板上。

另外，技術(shù)方案4所記載的電子元件安裝機(jī)以技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，上述安裝控制執(zhí)行部構(gòu)成為，即使在從由上述選擇開關(guān)所選擇的上述一對供給裝置中的一方未檢索到上述目標(biāo)電子元件、而是從與上述一方不同的另一方檢索到上述目標(biāo)電子元件時，也不從上述另一方供給上述目標(biāo)電子元件。

另外，技術(shù)方案5所記載的電子元件安裝機(jī)以技術(shù)方案1所記載的電子元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，上述電子元件檢索部構(gòu)成為，當(dāng)在上述一對供給裝置中分別收容有相同的目標(biāo)電子元件時，優(yōu)先檢索上述一對供給裝置中的上述相同的目標(biāo)電子元件的收容數(shù)量較少的一方。