[發明專利]一種故障安全的二乘二取二裝置

無效

• 申請號: 201210320228.X
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102830647A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 趙雅囡;雷志軍;朱愛華;薄云覽
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;曲鵬

1.一種故障安全的二乘二取二裝置，包括：

兩套系統及切換面板，所述兩套系統均連接所述切換面板；所述切換面板用于控制兩套系統中的一套作為主系統，另一套作為備系統；

其特征在于，各套系統的結構包括：

系統總線；

主控子系統、記錄子系統、通信子系統，三個子系統間通過所述系統總線通信；

安全看門狗模塊，與所述主控子系統相連，并連接所述切換面板；還連接在所述通信子系統的接口電源上，用于接通或斷開所述通信子系統的接口電源。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述安全看門狗模塊通過繼電器打開或者關閉通信子系統的接口電源。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述主控子系統包括主控模塊；所述主控模塊包括電氣隔離的第一通道和第二通道，每個通道各包括一個協處理器COP和一個中央處理器CPU，每個通道的CPU各輸出一路使能信號給所述安全看門狗模塊、每個通道的CoP各輸出一路脈沖信號給所述安全看門狗模塊；

所述安全看門狗模塊只有當本套系統的主控模塊中兩個通道輸出的使能信號及脈沖信號同時有效時，才接通本套系統中通信子系統的接口電源；若有至少任一個通道的使能信號或脈沖信號無效，則斷開本套系統中通信子系統的接口電源。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述主控模塊中第一通道的COP和第二通道的COP之間完成同步定時，完成后各COP分別給本通道的CPU提供同步信號；

各通道中的CPU根據所述同步信號進行周期調度。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于：

一套系統主控模塊中第一通道的COP和另一套系統主控模塊中第一通道的COP完成同步定時，一套系統主控模塊中第二通道的COP和另一套系統主控模塊中第二通道的COP完成同步定時。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于：

所述通信子系統包括接口模塊，所述接口模塊包括電氣隔離的第一通道和第二通道，每個通道各包括一個協處理器COP和一個中央處理器CPU；

主控模塊中第一通道的COP還用于和本系統的接口模塊第一通道的COP完成同步定時；

主控模塊第二通道的COP還用于和本系統的接口模塊第二通道的COP完成同步定時。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：

各所述接口模塊中兩個通道的CPU用于以握手方式完成同步，以同時進入周期循環。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于：

主控模塊和接口模塊輸出數據時，第一通道的CPU和第二通道的CPU分別將本周期要輸出的數據發送給本通道的COP；

兩個通道的COP交換所收到的數據，并將從CPU接收的數據和交換時接收的數據進行按位表決，將表決結果返回給本通道的CPU；

各通道的CPU當所述表決結果為一致時使能本通道的COP發送本周期要輸出的數據。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于：

主控模塊和接口模塊中的各通道還各包括一接口；

CPU使能本通道的COP發送本周期要輸出的數據是指：

CPU使能本通道的COP發送本周期要輸出的數據給本通道的接口，由本通道的接口輸出數據給外部。