[發明專利]實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統

無效

• 申請號: 201210319991.0
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102789242A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 楊世海;王國民
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 栗仲平

1.?一種實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，該系統包括扭轉角檢測系統與扭轉角補償修正系統，其特征在于，所述的扭轉角檢測系統設有測量機構用來測量主動輪的位置，該測量機構的位置信號，實時反饋給所述扭轉角補償修正系統中的工控機；該工控機的輸出信號控制補償電機旋轉，該補償電機通過傳動機構使安裝主動輪的彈性板傾斜，進而使主動輪扭轉一個角度，形成對所述扭轉角的補償。

2.?根據權利要求1所述的實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，其特征在于，所述的扭轉角檢測系統中的測量機構是采用直線光柵尺。

3.?根據權利要求1所述的實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，其特征在于，在所述的工控機內部，插有PCL-728的模擬量輸出卡，該PCL-728的模擬量輸出卡輸出信號控制補償電機。

4.?根據權利要求1所述的實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，其特征在于，所述的工控機與補償電機的聯接關系是：所述的工控機內部PCL-728的模擬量輸出卡的輸出信號通過一臺直流電機驅動器，驅動一臺有刷直流電機旋轉。

5.?根據權利要求1所述的實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，其特征在于，所述補償電機的傳動機構是采用與電機軸相連接的滾珠絲桿。

6.?根據權利要求2-5之一所述的實現天文望遠鏡扭轉角非線性干擾補償的控制系統，其特征在于，所述直線光柵尺的輸出正弦電流信號11uApp，量程12mm，刻線6000根，在1個信號周期內的最大誤差0.02um，輸入IK220卡后，信號被4096細分。