[發明專利]全自動點膠設備

有效

• 申請號: 201210319771.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102861697A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 廖龍根
• 申請（專利權）人: 東莞市焊宏愛法電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動點膠設備，其特征在于：其包括：

機臺（1），該機臺（1）作為整個機器的承載裝置；

循環機構（2），該循環機構（2）包括兩個對稱安裝于機臺（1）上且移動方向相反的傳送裝置（21）以及安裝于傳送裝置（21）兩端的換向裝置（22）；

用于固定產品的治具（3），該治具（3）穩固安裝于傳送裝置（21）上；

點膠系統（4），該點膠系統（4）包括：安裝于機臺上的安裝架（41）、安裝于安裝架（41）中的機械手（42）、安裝于機械手（42）上的用于點膠的膠槍（43）以及用于控制膠槍（43）點膠的控制器；

定位機構，該定位機構安裝于機臺（1）上并與傳送裝置（21）連接，令傳送裝置（21）精確帶動治具（3）移動；

檢查機構，該檢查機構安裝于機臺（1）上；

機殼（5），該機殼（5）套蓋于機臺（1）上，將循環機構（2）、定位機構、點膠系統（4）、檢查機構封裝于機臺（1）上。

2.根據權利要求1所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的換向裝置（22）包括安裝傳送裝置（21）末端的阻擋板（221）、于安裝阻擋板（221）旁側的驅動件（222）以及與驅動件（222）連動的換向框（223），該換向框（223）的開口朝向安裝于傳送裝置（21）上的治具（3）。

3.根據權利要求1所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的傳送裝置（21）包括一供所述治具（3）安裝的滑軌（211）以及位于滑軌（211）下方的驅動裝置，該驅動裝置與所述的治具（3）連動。

4.根據權利要求3所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的治具（3）包括：安裝于傳送裝置（21）上的定位座（31）以及與該定位座（31）相匹配的定位板（32）和限位板（33）。

5.根據權利要求4所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述定位座（31）側邊設置有轉輪（311），該定位座（31）落入所述傳送裝置（21）的滑軌（211）后，其側邊的轉輪（311）與滑軌（211）接觸，且該定位座（31）與所述的驅動裝置連動。

6.根據權利要求5所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的定位座（31）設置有用于支撐所述定位板（32）的支柱（312），該定位板（32）中形成有供所述限位板（33）安裝的型槽（321）。

7.根據權利要求6所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的限位板（33）卡嵌固定于所述的定位板（32）上，且該限位板（33）中設置有用于顯露產品點膠位置的型孔（331），令產品安裝于治具（3）后，產品點膠位置顯露于治具（3）外。

8.根據權利要求1所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的點膠系統（4）中安裝有八個機械手（42），該機械手（42）包括：固定安裝于所述安裝架（41）中的氣缸（421）以及與氣缸（421）的活塞桿末端固定連接的連接座（422），連接座（422）上安裝有所述的膠槍（43）。

9.根據權利要求1或8所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的膠槍（43）包括：用于盛裝膠水的針筒（431）以及鑲嵌于針筒（431）中的活塞，該活塞頂端與固定于針筒（431）上端的氣缸（432）連接，并通過該氣缸（432）實現活塞上下移動。

10.根據權利要求9所述的全自動點膠設備，其特征在于：所述的氣缸（432）上安裝有用于驅動其動作的感應器，該感應器與所述的控制器電性連接。