[發(fā)明專利]汽車輪轂螺栓孔節(jié)圓中心和中孔中心偏心距在線測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210319003.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102818544A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;郭淑霞;馮彬;彭胤;胡天林
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森;曾權(quán)

1.汽車輪轂螺栓孔節(jié)圓中心和中孔中心偏心距在線測量方法，其特征在于包括以下步驟：

1）測量系統(tǒng)誤差標(biāo)定；

2）測量輪轂偏心距。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂螺栓孔節(jié)圓中心和中孔中心偏心距在線測量方法，其特征在于在步驟1）中，所述測量系統(tǒng)誤差標(biāo)定的具體方法為：

（1）選取該型號的任一輪轂，置于汽車輪轂自動化生產(chǎn)線PCD工位，根據(jù)輪轂型號，得到輪轂螺栓孔節(jié)圓所在平面的位置坐標(biāo)信息，控制相機(jī)上下移動，使其對焦于輪轂螺栓孔所在平面；

（2）繞中心孔旋轉(zhuǎn)輪轂，每隔固定角度由成像系統(tǒng)對其投影成像，輪轂旋轉(zhuǎn)一周，采集多幅圖像；

（3）處理每一幅圖像，多幅圖像得到多個偏心距矢量；

（4）對多個偏心距矢量求平均值，得到該型號輪轂的系統(tǒng)誤差矢量。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車輪轂螺栓孔節(jié)圓中心和中孔中心偏心距在線測量方法，其特征在于在步驟2）中，所述測量輪轂偏心距的具體方法為：

（1）用亞像素閾值分割法得到輪轂中心孔亞像素邊緣，通過亞像素最小二乘圓擬合得到中孔中心；

（2）用亞像素閾值分割法得到輪轂螺栓孔亞像素邊緣，通過亞像素最小二乘圓擬合得到螺栓孔圓心；

（3）根據(jù)螺栓孔圓心坐標(biāo)信息，進(jìn)行最小二乘圓擬合，得到螺栓孔節(jié)圓中心；

（4）中孔中心指向螺栓孔節(jié)圓中心的矢量即為偏心距矢量，由中孔圓心與螺栓孔節(jié)圓中心的距離和中孔中心指向螺栓孔節(jié)圓中心所連直線到X軸非負(fù)半軸的角度表示。