[發明專利]同步導航電文的方法、接收機及裝置無效
| 申請號: | 201210318474.1 | 申請日: | 2012-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN103675837A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發明(設計)人: | 鄒景華;茍娟;蘇衍榮 | 申請(專利權)人: | 邁實電子(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/13 | 分類號: | G01S19/13;G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 201203 上海市張*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同步 導航 電文 方法 接收機 裝置 | ||
1.一種同步導航電文的方法,其特征在于,所述方法包括:
估算導航設備和接收機之間的距離,其中所述接收機從所述導航設備接收所述導航電文;
根據所述導航設備和所述接收機之間的距離確定所述導航設備發送所述導航電文的發送時間;以及
根據所述導航電文的發送時間計算同步信息,其中所述同步信息用于同步導航電文。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述導航設備包含衛星。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述同步信息包括子幀周內時間和導航比特計數。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收機的本地時鐘已經與所述導航設備的時鐘同步過。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述估算導航設備和接收機之間的距離的步驟進一步包括:
從所述接收機獲取所述導航設備的星歷;
根據所述導航設備的星歷和所述接收機的本地時鐘計算所述導航設備的位置;
從所述接收機獲取所述接收機的位置;以及
根據所述導航設備的位置和所述接收機的位置估算所述導航設備和所述接收機之間的距離。
6.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定所述導航設備發送所述導航電文的發送時間的步驟進一步包括:
從所述接收機的所述本地時鐘獲取所述導航電文的接收時間;
根據所述估算的所述導航設備和所述接收機之間的距離計算所述導航電文的傳送時間;以及
根據所述導航電文的接收時間和所述導航電文的傳送時間計算所述導航電文的發送時間。
7.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述計算同步信息的步驟進一步包括:
根據所述導航電文的發送時間和子幀周內時間的更新周期計算所述子幀周內時間;以及
根據所述導航電文的發送時間、子幀周內時間和導航比特計數的更新周期計算所述導航比特計數。
8.一種同步導航電文的接收機,所述接收機包含電文同步模塊和同步信息存儲器,其特征在于,所述電文同步模塊包括:
距離計算器,用于估算導航設備和接收機之間的距離,其中所述接收機從所述導航設備接收所述導航電文;
發送時間計算器,用于根據所述導航設備和所述接收機之間的距離確定所述導航設備發送所述導航電文的發送時間;以及
同步信息計算器,用于根據所述導航電文的發送時間計算同步信息,其中所述同步信息用于同步導航電文。
9.根據權利要求8所述的接收機,其特征在于,所述導航設備包含衛星。
10.根據權利要求8所述的接收機,其特征在于,所述同步信息包括子幀周內時間和導航比特計數。
11.根據權利要求8所述的接收機,其特征在于,所述接收機還包括本地時鐘,所述本地時鐘已經與所述導航設備的時鐘同步過。
12.根據權利要求11所述的接收機,其特征在于,所述距離計算器進一步用于:
從所述接收機的所述同步信息存儲器中獲取所述導航設備的星歷;
根據所述導航設備的星歷和所述接收機的本地時鐘計算所述導航設備的位置;
從所述接收機的所述同步信息存儲器中獲取所述接收機的位置;以及
根據所述導航設備的位置和所述接收機的位置估算所述導航設備和所述接收機之間的距離。
13.根據權利要求11所述的接收機,其特征在于,所述發送時間計算器進一步用于:
從所述接收機的所述本地時鐘獲取所述導航電文的接收時間;
根據所述估算的所述導航設備和所述接收機之間的距離計算所述導航電文的傳送時間;以及
根據所述導航電文的接收時間和所述導航電文的傳送時間計算所述導航電文的發送時間。
14.根據權利要求10所述的接收機,其特征在于,所述同步信息計算器進一步用于:
根據所述導航電文的發送時間和子幀周內時間的更新周期計算所述子幀周內時間;以及
根據所述導航電文的發送時間、所述子幀周內時間和導航比特計數的更新周期計算所述導航比特計數。
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