[發明專利]自動換接釬桿機構

有效

• 申請號: 201210317951.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102828705A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 袁東海;王旭;梁樹嶧;李亮;袁長江
• 申請（專利權）人: 河北宏遠液壓機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 薛建鐸

技術領域

本發明涉及一種換接釬桿機構，特別是一種自動換接釬桿機構，應用于采礦鉆車上。

背景技術

目前，應用于銅、鐵礦山等金屬礦山的采礦作業以及大斷面工程隧道斷面的擴展工程的采礦鉆車，其都是采用人工換接釬桿的方式進行采礦作業和擴展作業的，即作業時，在鉆進或退回釬桿時需要人工換接釬桿，并且需要頻繁換接17～27根釬桿，而人工換接釬桿勞動強度大、生產效率低、現場操作安全性差。以上為現有技術的不足。

發明內容

本發明的目的是：提供一種自動換接釬桿機構，該自動換接釬桿機構應用在采礦鉆車上，實現了換接釬桿自動化，大大提高了采礦設備的使用效率，提高了生產效率，減輕了操作人員換接釬桿操作的勞動強度，保證了現場作業的安全性。

本發明的目的可以通過下述技術方案來實現：

本自動換接釬桿機構，由中心軸及端部離合器組合、旋轉軸組合、框架組合、擺動機構組合、定位油缸和6個漲緊軸組成，其特征是：所述的中心軸及端部離合器組合由中心軸組件、兩套儲釬桿盤、端部盤離合器、軸用擋圈A和兩個密封圈A組成，所述的中心軸組件由中心軸、上端部法蘭、上端軸、上部支撐盤、下端軸、下部支撐盤和橡膠墊板構成，中心軸的上端焊接上端部法蘭，上端軸安裝在中心軸的上端，并通過若干螺栓A和螺母A與上端部法蘭以及上部支撐盤相連接，下端軸安裝在中心軸的下端，并通過其上的下端部法蘭與中心軸相焊接，下部支撐盤通過螺釘B與下端軸上的下端部法蘭相連接，在下部支撐盤的圓周盤面上均勻鑲嵌有若干定位套，橡膠墊板通過螺釘D固定在下部支撐盤上，每套儲釬桿盤的上、下兩側均通過若干螺栓B及螺母B連接有連接件A和連接件B，每套儲釬桿盤通過與其相連接的兩套連接件A和兩套連接件B以及若干螺釘A固定在中心軸上，每套儲釬桿盤的圓周盤面上設置有若干具有儲釬桿位置的儲釬桿卡槽，端部盤離合器通過平鍵和螺栓C與中心軸組件下端軸的下端相連接，軸用擋圈A安裝在上端軸的上端，一個密封圈A安裝在上端軸的中心軸上軸承安裝處的下端臺肩處，另一個密封圈A安裝在下端軸的中心軸下軸承安裝處的上端臺肩處；所述的旋轉軸組合由兩套抓爪組合、旋轉軸、密封圈D、密封圈C、軸用擋圈B、軸端壓蓋、螺栓G、密封墊B和O型圈D組成，其中，每套抓爪組合由鉗口、抓爪臂、兩鉗齒、卡箍、抓爪油缸、兩長漲緊軸和短漲緊軸構成，鉗口通過一個長漲緊軸固定在抓爪臂的下部，抓爪臂的下部鉗口端以及鉗口的上面均通過螺栓E和螺母C連接有鉗齒，抓爪臂的上部設有卡箍，卡箍上有螺栓F和螺母D，抓爪油缸的缸筒端通過另一個長漲緊軸固定在抓爪臂的上部，抓爪油缸的活塞桿端通過短漲緊軸固定在鉗口上，每套抓爪組合通過其卡箍以及卡箍上的螺栓F和螺母D固定在旋轉軸的軸心管上，旋轉軸的上、下端軸與軸心管的交界處分別裝有密封圈D和密封圈C，旋轉軸的上端軸的上端裝有軸用擋圈B，旋轉軸的下端軸的下部設有端部花鍵，軸端壓蓋通過螺栓G、密封墊B與旋轉軸的下端軸相連接，在軸端壓蓋的上端內圓周面溝槽內裝有O型圈D；所述的框架組合由上框架組合、下框架組合、4套立柱焊合件和兩個具有開口的擋圈焊合件組成，其中，上框架組合包括有上框架焊合件、上框架軸承座、軸承E、孔用擋圈及軸承擋環C、軸承座端蓋B、上連接座、軸承D、軸承座端蓋A和油嘴A，上框架焊合件的外周圍面上設有4塊上框架連接板，在上框架焊合件上還設有上框架安裝座和上框架安裝板，上框架焊合件的中心軸孔內安裝有上框架軸承座，軸承E安裝在上框架軸承座內下部位置，孔用擋圈及軸承擋環C裝于上框架軸承座內，并位于軸承E的上端位置，軸承座端蓋B通過螺釘L固定在上框架軸承座的上端口處，上連接座通過若干套螺栓M、墊圈C和螺母J以及上框架安裝座上的若干固定調節孔A固定在上框架安裝座上，并通過雙頭螺柱A和鎖緊螺母C以及上框架焊合件上的調節螺栓安裝孔A與上框架焊合件相連接，軸承D安裝在上連接座內下部位置，軸承座端蓋A通過螺釘K固定在上連接座的上端口處，油嘴A安裝在上連接座上的油槽進口處，上連接座上的油槽與軸承D內的油槽相連通；下框架組合包括有下框架焊合件、下框架軸承座、兩個軸承A、擋環、軸承擋蓋、兩個軸承B、軸承擋環A、兩個密封圈E、端蓋A、下框架連接座、插銷油缸、端蓋B、密封圈F、軸承座、兩個軸承C、軸承擋環B、軸承端蓋和油嘴B，下框架焊合件的外周圍面上設有4塊下框架連接板，在下框架焊合件上還設有下框架安裝座、下框架安裝板、下框架A耳座和下框架B耳座，下框架焊合件的中心軸孔內安裝有下框架軸承座，兩軸承A安裝在下框架軸承座上部的階梯孔內，兩軸承A之間由擋環支撐，軸承擋蓋通過螺釘E固定在下框架軸承座的上端口處，兩軸承B套裝在下框架軸承座的下部外圓周面上，兩軸承B之間由軸承擋環A支撐，位于軸承擋環A上部的軸承B與下框架軸承座之間安裝有一個密封圈E，端蓋A通過螺釘F固定在下框架軸承座的下端口處，端蓋A的外圓周面溝槽內裝有另一個密封圈E，在下框架焊合件的中心軸孔一側的插銷軸孔內安裝有下框架連接座，插銷油缸的缸筒通過螺釘H固定在下框架連接座的下端口處，端蓋B通過螺釘J固定在下框架連接座的上端口處，在端蓋B上端內圓周面溝槽內裝有密封圈F，連接在插銷油缸活塞桿端的插銷的軸心位置為插銷位置，當插銷油缸的活塞桿向下框架連接座的階梯孔內伸長到位時，連接在其活塞桿上端部的插銷由端蓋B的中央孔處伸出，并插裝在中心軸及端部離合器組合的下部支撐盤上位于插銷位置處的定位套內，軸承座通過若干套螺栓K、墊圈B、彈簧墊圈和螺母G以及下框架安裝座上的若干固定調節孔B固定在下框架安裝座上，并通過雙頭螺柱B和鎖緊螺母D以及下框架焊合件上的調節螺栓安裝孔B與下框架焊合件相連接，兩軸承C裝于軸承座內，兩軸承C之間由軸承擋環B支撐，軸承端蓋通過螺釘G固定在軸承座的下端口處，油嘴B安裝在軸承座上的油槽進口處；每套立柱焊合件通過其兩端的立柱連接板和8個螺栓H及螺母E連接在上框架焊合件及下框架焊合件外周圍面上相對應的每塊上框架連接板及下框架連接板上；兩個具有開口的擋圈焊合件分別都通過其上的4個固定軸和4個螺栓J及螺母F固定在4套立柱焊合件上部的4組連接擋圈耳座處和下部的4組連接擋圈耳座處，兩個擋圈焊合件的開口位置相對應，并且均與下框架焊合件上的插銷軸孔在同一側；所述的擺動機構組合包括有抓桿油缸、花鍵柄、連接臂和擺動油缸，抓桿油缸的活塞桿端通過一個漲緊軸與花鍵柄相連接，抓桿油缸的缸筒端通過一個漲緊軸與連接臂的一端連接端相連接，連接臂的另一端連接端通過一個漲緊軸連接擺動油缸的活塞桿端，在連接臂上有軸承座孔；