[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201210317712.7
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN103662821A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運裝置，其包括驅動組件及第一連桿機構，該驅動組件與該第一連桿機構相固接，并驅動該第一連桿機構，其特征在于：該搬運裝置還包括固定座及第二連桿機構，該驅動組件包括第一驅動件及第二驅動件，該第一驅動件及該第二驅動件相對固定裝設于該固定座上，該第一連桿機構包括相鉸接的第一連桿及第二連桿，該第一連桿固定于該第一驅動件上，該第二連桿遠離該第一連桿的一端延伸形成有用以承載工件的裝設臂；該第二連桿機構包括相樞接的第一軸桿及第二軸桿，該第一軸桿固定于該第二驅動件上，該第二軸桿遠離該第一連桿的一端與該第二軸桿遠離該第一軸桿的一端轉動連接，該第一驅動件及該第二驅動件分別驅動該第一連桿機構與該第二連桿機構沿相向或相反運動以實現該第一連桿機構及該第二連桿機構的伸縮，或驅動該第一連桿機構及該第二連桿機構沿同向相對該固定座轉動，以搬運工件。

2.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：該第一連桿機構的第二連桿遠離該第一連桿的一端上設有鉸接端，該第二連桿機構的第二軸桿遠離該第一軸桿的一端上設有樞接端，該搬運裝置還包括樞接組件，該鉸接端與該樞接端通過該樞接組件相樞接。

3.如權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于：該第一連桿機構的第二連桿的鉸接端上貫通開設有鉸接孔，該第二連桿機構的第二軸桿的樞接端上對應于該鉸接孔貫通開設有樞接孔；該樞接組件包括連接件及與該連接件螺接的鎖緊件，該連接件一端穿過該鉸接孔及該樞接孔，并與該鎖緊件相螺接。

4.如權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于：該第一連桿機構的第二連桿的鉸接端上圍繞該鉸接孔周緣凹設有收容槽，該第二連桿機構的第二軸桿的樞接端上圍繞該樞接孔周緣凹設有容納槽，該收容槽與該容納槽共同形成一個安裝空間；該樞接組件還包括兩個第一軸承及第二軸承，該兩個第一軸承分別裝設于該鉸接孔及該樞接孔內，該第二軸承裝設于該安裝空間內，并與該樞接端及該鉸接端相抵持，該連接件依次穿過該鉸接端上的第一軸承、該第二軸承及該樞接端上的第一軸承，并與該鎖緊件相螺接。

5.如權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于：該連接件包括擋設部及凸設于該擋設部上的鎖緊部，該擋設部與該第一連桿機構的鉸接端的第一軸承的內圈相抵持，該螺接部一端穿設于該鉸接端上的第一軸承、該第二軸承及該樞接端上的第一軸承，并與該鎖緊件相螺接，該鎖緊件與該樞接端上的第一軸承的內圈相抵持，以調節該樞接端與該鉸接端之間的距離。

6.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：該固定座包括相對的第一固定部及第二固定部，該第一驅動件及該第二驅動件均包括驅動本體及轉動地裝設于該驅動本體一端的驅動端，該第一驅動件的驅動本體固定裝設于該第一固定部上，該第一驅動件的驅動端與該第一連桿機構的第一連桿遠離第二連桿的一端相固接；該第二驅動件的驅動本體固定裝設于該第二固定部上，該第二驅動件的驅動端靠近該第一驅動件的驅動端，并與該第二連桿機構的第一軸桿遠離第二軸桿的一端相固接。

7.如權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于：該第一連桿機構的第一連桿包括固接部及由該固接部一側延伸形成的推桿部，該固接部與該第一驅動件的驅動端固定連接，該推桿部遠離該固接部一端與該第二連桿一端相鉸接。

8.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：該第一驅動件及該第二驅動件相對同軸固定裝設于該固定座上。