[發(fā)明專利]經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210314928.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102839496A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新;鄒駿宇;吉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫信捷電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): D04B35/16
• 分類號(hào): D04B35/16
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及經(jīng)編機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于紡織用的紗線比較細(xì)，紡織經(jīng)編機(jī)在紡織過程中會(huì)出現(xiàn)斷紗等不正常的現(xiàn)象，這時(shí)經(jīng)編機(jī)必須立即停車，以免布面出現(xiàn)瑕疵，這種停車可以是人工也可以是自動(dòng)停車。目前自動(dòng)停車經(jīng)編機(jī)一般用激光對(duì)射和布面掃描兩種方式。激光對(duì)射是指紗線斷時(shí)被風(fēng)機(jī)吹向激光對(duì)射區(qū)域，切割光線，控制停機(jī)；布面掃描器是指專用軌道供掃描鏡頭探測(cè)布面，通過光電傳感器將信號(hào)傳給自停系統(tǒng)。激光對(duì)射裝置容易產(chǎn)生誤判和漏判，由于它是通過紗線對(duì)光線切割來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車的，當(dāng)對(duì)射激光之間存在異物時(shí)機(jī)器會(huì)出現(xiàn)誤停，大大降低了工作效率，當(dāng)對(duì)射激光位置出現(xiàn)偏差時(shí)也容易出現(xiàn)斷紗不停的情況；布面掃描器是針對(duì)比較平整的布面進(jìn)行檢測(cè)的，出現(xiàn)不平整的部分將無法檢，當(dāng)布為網(wǎng)布或厚布時(shí)將無法準(zhǔn)確的斷紗自停，局限性比較大，而且容易在掃描過程中打到工人，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)解決被檢測(cè)布本身的類型及厚度的局限性，提高檢測(cè)的穩(wěn)定性，降低對(duì)短線誤判的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)，包括光源、圖像采集模塊和控制模塊，所述圖像采集模塊的圖像采集器為多個(gè)，所述光源與采集器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述圖像采集模塊采集的經(jīng)編機(jī)上布面的圖像傳輸給控制模塊，所述控制模塊根據(jù)上述采集的圖像信息控制經(jīng)編機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述光源采用光反射式架設(shè)或光透射式架設(shè)，所述光反射式架設(shè)為光源和圖像采集器在布設(shè)在布面的同側(cè)，都在布的上方或下方，利用光反射形成清晰的數(shù)字圖像，對(duì)斷紗進(jìn)行檢測(cè)；所述光透射式架設(shè):即光源和圖像采集器分別布設(shè)在布的兩側(cè),利用光的透射形成清晰的數(shù)字圖像，對(duì)斷紗進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述控制模塊包括對(duì)上述圖像采集模塊采集的圖像進(jìn)行處理的圖像處理單元、根據(jù)圖像處理模塊信號(hào)控制經(jīng)編機(jī)的外部控制單元和人機(jī)交互單元。

本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在布的上方架設(shè)圖像采集器，對(duì)經(jīng)編機(jī)上的布面進(jìn)行圖像采集，并將采集的圖像在控制模塊的圖像處理模塊進(jìn)行處理，并判斷是否斷紗，如出現(xiàn)斷紗即給出停車信號(hào)并控制經(jīng)編機(jī)自動(dòng)停車，由于機(jī)器視覺適應(yīng)性強(qiáng)，克服了布本身的類型及厚度的限制，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)100%斷紗自停，大大加大了工作效率，降低了誤判漏判率。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)中光透射式架設(shè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)中光反射式架設(shè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-光源；2-圖像采集器；?5-布面；6-控制模塊；7-光源架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示的經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)，包括光源、圖像采集模塊和控制模塊，圖像采集模塊的圖像采集器為多個(gè)，光源與采集器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，圖像采集模塊采集的經(jīng)編機(jī)上布面的圖像傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)上述采集的圖像信息控制經(jīng)編機(jī)。光源也可以采用光透射式架設(shè):光源和圖像采集器分別布設(shè)在布的兩側(cè),利用光的透射形成清晰的數(shù)字圖像，對(duì)斷紗進(jìn)行檢測(cè)。控制模塊包括對(duì)圖像采集模塊采集的圖像進(jìn)行處理的圖像處理單元、根據(jù)圖像處理模塊信號(hào)控制經(jīng)編機(jī)的外部控制單元和人機(jī)交互單元。

如圖2所示，光源采用光反射式架設(shè)，光反射式架設(shè)為光源和圖像采集器在布設(shè)在布面的同側(cè)，都在布的上方或下方，利用光反射形成清晰的數(shù)字圖像，對(duì)斷紗進(jìn)行檢測(cè)。

經(jīng)編機(jī)視覺斷線檢測(cè)系統(tǒng)利用多個(gè)圖像采集器覆蓋所有需要被檢測(cè)的布面，對(duì)布面進(jìn)行圖像采集，圖像處理單元對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理并給出信號(hào)，外部控制單元根據(jù)圖像處理單元的信號(hào)對(duì)經(jīng)編機(jī)進(jìn)行控制。通過控制模塊中的人機(jī)交互單元對(duì)布匹的類型進(jìn)行選擇，實(shí)時(shí)顯示采集到的圖像、顯示圖像處理單元的處理狀態(tài)、記錄歷史停車次數(shù)及時(shí)間。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。