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[發(fā)明專利]一種光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201210313641.3 申請日: 2012-08-29
公開(公告)號: CN102842919A 公開(公告)日: 2012-12-26
發(fā)明(設計)人: 李鵬;劉承佳;李婉娉;李雨薇;殷梓恒;王旭斌 申請(專利權)人: 華北電力大學
主分類號: H02J3/40 分類號: H02J3/40
代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 代理人: 朱琨
地址: 102206 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 并網發(fā)電 系統(tǒng) 柔性 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法,其特征是所述方法包括:

步驟1:設計光伏發(fā)電系統(tǒng)H并網控制器;

步驟2:測量光伏發(fā)電系統(tǒng)并網點的電網電壓es,并通過鎖相環(huán)PLL方法求出電網電壓矢量旋轉角度γ;

步驟3:測量并網逆變器直流側電壓udc,將直流電壓參考值與并網逆變器直流側電壓udc相減求得直流電壓偏差量Δudc

步驟4:將直流電壓偏差量Δudc送入外環(huán)功率平衡控制器,外環(huán)功率平衡控制器輸出有功電流參考值根據(jù)電網的無功需求設定無功電流參考值以γ為旋轉矢量角,利用公式將有功電流參考值和無功電流參考值進行矢量合成,求出交流電流參考值

步驟5:利用公式求出LC型濾波器出口電壓參考值測量LC型濾波器出口電壓信號uc,將與uc相減求得LC型濾波器出口電壓偏差量Δuc;其中,LT為并網變壓器的等效電感,RT為并網變壓器的等效電阻;

步驟6:將Δuc送入H光伏并網控制器,H光伏并網控制器輸出值為u,再利用式求出逆變器輸出電壓參考值uD;其中,L為LC型濾波器的電感值,R為LC型濾波器的電阻值;

步驟7:將uD送入逆變器觸發(fā)驅動電路,利用驅動電路輸出的脈沖信號對逆變器進行觸發(fā)控制,從而完成光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的控制流程。

2.根據(jù)權利要求1所述的光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法,其特征是所述設計光伏發(fā)電系統(tǒng)H并網控制器包括:

步驟1.1:建立光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型;

所述光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型為uD=Ri1+Ldi1dt+uci1=Cducdt+is;]]>其中,uD為逆變器出口電壓,uc為LC型濾波器出口電壓,i1為逆變器LC濾波器中L支路的電流,is為并網電流,C為LC濾波器的電容值,L為LC型濾波器的電感值,R為LC型濾波器的電阻值;

步驟1.2:確定光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型的狀態(tài)空間表達式;

所述光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型的狀態(tài)空間表達式為x.=APx+BPuy=CPx+DPu;]]>其中,x為狀態(tài)變量,x=x1x2=ucducdt;]]>為x的一階導數(shù),u為控制變量,u=[u]=uD-Ris-Ldisdt;]]>y為輸出量,y=[x1]=[uc];AP=01-1LC-RL,]]>BP=01LC,]]>CP=[1?0],DP=[0];

步驟1.3:以理想低通濾波器作為模型匹配問題中的理想模型,將模型匹配問題轉化為H標準控制問題,理想低通濾波器的狀態(tài)空間表達式為:

y=c1c2...cn-2x1x2...xn-2]]>

式中,xi為系統(tǒng)狀態(tài)變量,為xi的一階導數(shù),和b1b2...bn-2]]>為系數(shù)矩陣,y為系統(tǒng)輸出變量,[c1?c2…cn-2]為輸出變量系數(shù)矩陣,i=1,2,...,n-2,n為H標準控制問題廣義對象的狀態(tài)變量個數(shù),u為為理想低通濾波器的輸入量;

步驟1.4:將步驟1.2得到的狀態(tài)空間表達式和步驟1.3得到的狀態(tài)空間表達式合并,從而得到求解光伏發(fā)電系統(tǒng)H并網控制器所需的廣義被控對象的狀態(tài)空間表達式;

所述求解光伏發(fā)電系統(tǒng)H并網控制器所需的廣義被控對象的狀態(tài)空間表達式為x.=Ax+B1w+B2uz=C1x+D11w+D12ur=C2x+D21w+D22u;]]>式中,x=[x1?x2?xn]T,為x的一階導數(shù),z=v-yρu,r=[w-y],]]>B1=b1b2...bn-200,]]>B2=00...001LC,]]>C1=c1c2...cn-2-1000...000,]]>C2=[0?0…0?-1?0],D11=00,]]>D12=0ρI,]]>D21=[1],D22=[0],w為擾動量,v為擾動量w經過理想濾波器的輸出量,ρ為加權系數(shù),I為單位矩陣;

所述廣義被控對象為G(s)=LTFAB1B2C1D11D12C2D21D22;]]>其中,LTF為線性分式變換;

步驟1.5:通過求解Riccati方程計算出H光伏并網控制器。

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