[發(fā)明專利]一種光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210313641.3 | 申請日: | 2012-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN102842919A | 公開(公告)日: | 2012-12-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李鵬;劉承佳;李婉娉;李雨薇;殷梓恒;王旭斌 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學 |
| 主分類號: | H02J3/40 | 分類號: | H02J3/40 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 朱琨 |
| 地址: | 102206 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 并網發(fā)電 系統(tǒng) 柔性 控制 方法 | ||
1.一種光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法,其特征是所述方法包括:
步驟1:設計光伏發(fā)電系統(tǒng)H∞并網控制器;
步驟2:測量光伏發(fā)電系統(tǒng)并網點的電網電壓es,并通過鎖相環(huán)PLL方法求出電網電壓矢量旋轉角度γ;
步驟3:測量并網逆變器直流側電壓udc,將直流電壓參考值與并網逆變器直流側電壓udc相減求得直流電壓偏差量Δudc;
步驟4:將直流電壓偏差量Δudc送入外環(huán)功率平衡控制器,外環(huán)功率平衡控制器輸出有功電流參考值根據(jù)電網的無功需求設定無功電流參考值以γ為旋轉矢量角,利用公式將有功電流參考值和無功電流參考值進行矢量合成,求出交流電流參考值
步驟5:利用公式求出LC型濾波器出口電壓參考值測量LC型濾波器出口電壓信號uc,將與uc相減求得LC型濾波器出口電壓偏差量Δuc;其中,LT為并網變壓器的等效電感,RT為并網變壓器的等效電阻;
步驟6:將Δuc送入H∞光伏并網控制器,H∞光伏并網控制器輸出值為u,再利用式求出逆變器輸出電壓參考值uD;其中,L為LC型濾波器的電感值,R為LC型濾波器的電阻值;
步驟7:將uD送入逆變器觸發(fā)驅動電路,利用驅動電路輸出的脈沖信號對逆變器進行觸發(fā)控制,從而完成光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的控制流程。
2.根據(jù)權利要求1所述的光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制方法,其特征是所述設計光伏發(fā)電系統(tǒng)H∞并網控制器包括:
步驟1.1:建立光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型;
所述光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型為
步驟1.2:確定光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型的狀態(tài)空間表達式;
所述光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型的狀態(tài)空間表達式為
步驟1.3:以理想低通濾波器作為模型匹配問題中的理想模型,將模型匹配問題轉化為H∞標準控制問題,理想低通濾波器的狀態(tài)空間表達式為:
式中,xi為系統(tǒng)狀態(tài)變量,為xi的一階導數(shù),和
步驟1.4:將步驟1.2得到的狀態(tài)空間表達式和步驟1.3得到的狀態(tài)空間表達式合并,從而得到求解光伏發(fā)電系統(tǒng)H∞并網控制器所需的廣義被控對象的狀態(tài)空間表達式;
所述求解光伏發(fā)電系統(tǒng)H∞并網控制器所需的廣義被控對象的狀態(tài)空間表達式為
所述廣義被控對象為
步驟1.5:通過求解Riccati方程計算出H∞光伏并網控制器。
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