[發明專利]一種基于雙軸離心機的陀螺加速度計測試方法

無效

• 申請號: 201210312941.X
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102841218A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 劉雨;于志偉;楊毓;喬永輝;蘇寶庫;曾鳴
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙軸離心機的陀螺加速度計測試方法，其特征在于，測試方法如下：

步驟一：在反轉平臺的安裝面的兩端安裝兩個光柵條，這兩個光柵條的連線經過反轉平臺的軸心，一個光柵讀出頭安裝在離心機大臂上；將陀螺加速度計的輸入軸與離心機反轉平臺的回轉軸垂直安裝，保證并使陀螺加速度計的殼體與反轉平臺的安裝面固定連接；j₀為開始測試時加速度計輸入軸的正向與向心加速度方向之間的初始相位角；

步驟二：將陀螺加速度計的敏感質量中心調到反轉平臺的軸心；

步驟三：使離心機大臂和光柵條連線初始朝向為水平東西向，保證j_e0＝0，設定主軸和反轉平臺轉速ω_i，并且始終處于反轉同步狀態；j_e0為測試開始時，陀螺加速度計輸入軸與地球自轉角速度矢量的北向分量之間的初始相角

步驟四：用光柵讀出頭作為觸發裝置，對被測陀螺加速度計的輸出脈沖進行計數，得到雙軸離心機旋轉半圈時間S_i內的累積脈沖數Δα_i，計算出的測量值Δα_i/S_i；

步驟五：重復步驟三和四，直至完成全部轉速下的測試；

步驟六：將測試數據Δα_i/S_i，i＝1，2，...，N代入到方程(8)中，

利用K^=(FTF)-1FTD---(9)]]>從而求得陀螺加速度計誤差模型系數的估計值

其中，

K₀——與輸入加速度無關的常值誤差項；

K₁——輸入加速度敏感系數；

K₂——與輸入加速度平方成比例的二次項誤差系數；

K₃——與輸入加速度立方成比例的三次項誤差系數；

w_e——地球自轉角速度矢量的幅值；

A₁，A₂，...A_N為雙軸離心機反轉工作同步轉速ω_i下的向心加速度幅值R為雙軸離心機回轉主軸和反轉平臺回轉軸之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙軸離心機的陀螺加速度計測試方法，其特征在于：根據公式(9)得到的精度不夠，則利用雙軸離心機旋轉整數圈時的測試數據，此時有，

K0+K2Aj22=a·j‾+wecosl---(10)]]>

將其補充到方程組(8)中，通過增加測試圈數能夠降低陀螺加速度計輸出脈沖量化階的影響。