[發明專利]斗笠刀庫

有效

• 申請號: 201210309343.7
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102773748A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 李雙樹
• 申請（專利權）人: 昆山北鉅機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q11/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

?本發明涉及一種刀庫，尤其涉及一種斗笠刀庫。

背景技術

刀庫是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置，其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。通過電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產成本。

現有技術中的斗笠刀庫，包括具有若干刀具夾持部的刀架，刀架一般采用圓形的刀盤以增加刀具的容納數量，通過旋轉刀盤進行選擇相關的刀具，這種斗笠刀庫的缺點有：

1、取刀時，因為旋轉圓周運動會產生慣性力而且走位不精確，機械手夾取的位置與待取刀具位置有較大的誤差；

2、刀盤上方可以安裝保護罩，但是保護罩需要留有缺口以容納機械手進行有關動作。

發明內容

本發明要解決的技術方案是提供一種斗笠刀庫，這種刀具能夠克服圓周運動的慣性力、有效減小機械手夾取的位置與待取刀具位置之間的誤差。

為解決上述問題，本發明提供一種斗笠刀庫，包括圓形的刀盤以及與其固定連接的傳動盤，所述刀盤圓周上均布有若干刀具夾持部，所述傳動盤上分度交錯布置有若干曲面凹槽和徑向槽，所述傳動盤上方設有缺口圓盤，所述缺口圓盤下表面對心安裝有一與所述傳動盤上的曲面凹槽相配缺口圓柱銷，所述缺口圓盤上還偏心安裝有一可在所述徑向槽中滑動偏心圓柱銷。

作為本發明的進一步改進，還包括一支架，所述缺口圓盤通過動力裝置與所述支架相連接，所述傳動盤通過傳動軸所述支架相連接。

作為本發明的進一步改進，所述傳動盤與支架間固定連接有一可將所述刀盤罩住且設有一缺口的圓形機罩，所述圓形機罩上還設有一可將所述圓形機罩的缺口罩住的可相對其轉動的移動機罩。

?作為本發明的進一步改進，所述支架通過滑套套于固定在機架上的導柱上，所述機架上還固定有能夠推動支架沿導柱來回運動的氣缸，所述機架上鉸接有第二搖桿，所述第二搖桿與第一搖桿鉸接，所述第一搖桿固接在移動機罩上，所述移動機罩上還有供支架滑動的滑動槽。

有益效果：

（1）動力裝置驅動缺口圓盤轉動，偏心圓柱銷在徑向槽中滑動時，驅使傳動盤轉動從而帶動刀盤轉動，偏心圓柱銷滑出徑向槽時，缺口圓柱銷進入曲面凹槽，此時將鎖死傳動盤，刀盤也無法轉動，從而克服圓周運動的慣性；

（2）傳動盤上面的曲面凹槽和徑向槽分度均布布置，只需控制缺口圓盤轉動的圈數便可直接控制刀具的位置；

（3）支架在氣缸驅動下做往復運動，帶動第二搖桿使移動機罩在一定角度內擺動，從而實現活動機罩與固定機罩件缺口的打開與閉合。

附圖說明

圖1為本發明的仰視圖，其中省略了圓形機罩；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明中圓形機罩和移動機罩的結構示意圖；

圖4為圖1所示A部位的局部放大圖；

圖5為圖1所述B部位的局部放大圖；

圖6為圖1所述機架、第二搖桿、第一搖桿、移動機罩連接示意圖；

包括：刀盤1、刀具夾持部2、傳動盤3、曲面凹槽31、徑向槽32、移動機罩4、滑動槽41、第一搖桿51、第二搖桿52、支架6、導柱7、氣缸8、動力裝置9、缺口圓盤10、偏心圓柱銷101、缺口圓柱銷102、傳動軸11、圓形機罩12、滑套13、機架14。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1至圖6示出的是本發明斗笠刀庫的結構示意圖，包括圓形刀盤1，刀盤1圓周上均布有若干刀具夾持部2，刀盤1與傳動盤3固定連接，傳動盤3上方還有缺口圓盤10，缺口圓盤10連接在動力裝置9上，動力裝置9連接在支架6上，傳動盤3通過傳動軸11連接在支架6上。支架6通過滑套13套于固定在機架14上的導柱7上，機架14上還固定有能夠推動支架6沿導柱7來回運動的氣缸8，機架14上鉸接有第二搖桿52，第二搖桿52與第一搖桿51鉸接，第一搖桿51固接在移動機罩4上，移動機罩4上還有供支架6滑動的滑動槽41。

如圖3所示，傳動盤3上分度交錯布置有若干曲面凹槽31和徑向槽32。

如圖4所示，缺口圓盤10下表面對心安裝有一個缺口圓柱銷102，缺口圓柱銷102圓周與所述傳動盤3上的曲面凹槽31相配，缺口圓盤10上還偏心安裝有偏心圓柱銷101，偏心圓柱銷101可以在徑向槽32中滑動。