[發明專利]一種影像構成方法及電子設備

在審

• 申請號: 201210308754.4
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN103634588A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 陽光;賀志強;柴海新;付榮耀
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種影像構成方法及電子設備。

背景技術

隨著計算機視覺技術和圖像處理技術的發展，基于圖像的三維重建技術獲得了極大的發展。基于圖像的三維重建方法有基于兩幅圖像的重建方法和基于多幅圖像的重建方法，基于兩幅圖像的重建也就是通常講的立體視覺，通過雙目攝像頭或者兩個單攝像頭獲得兩幅圖像，再通過求得兩幅圖像上對應點的視差來進行三維重建。基于多幅圖像的重建是從兩幅圖像的立體視覺技術發展起來的，基于多幅圖像的立體視覺方法主要的原理是利用兩幅圖像立體視覺方法獲取一系列深度圖，利用深度圖的一致性作為約束，把這一系列深度圖融合為一個完整的三維場景。

另一種獲取深度圖的方法是利用深度攝像頭獲取深度圖像，典型的是利用結構光原理，即利用投影光源儀和攝像機形成一個三角測量系統完成對物體深度的獲取。

然而，本發明人在實現本發明實施例中的技術方案的過程中發現，現有技術中的獲取物體的深度圖像的方法，不管是利用雙目視覺的方法還是結構光原理的方法，結構都太過復雜，而且數據處理速度慢，使得獲取深度圖像效率低。

發明內容

本發明實施例提供一種影像構成方法及電子設備，用以解決現有技術中獲取物體的深度圖像的結構復雜，數據處理速度慢，使得獲取深度圖像效率低的技術問題。

本發明一方面提供了一種影像構成方法，應用于一電子設備，所述電子設備連接于一圖像獲取裝置，所述方法包括：在N個不同的焦距下，通過所述圖像獲取裝置分別獲取一物體的第一個拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對應所述N個不同的焦距中的一個焦距，且所述每幅圖像具有S個像素點，其中，N為大于等于2的整數，S為大于等于1的整數；在所述N幅圖像中的N×S個像素點中確定出S個位置互不相同的像素點；獲取所述S個位置互不相同的像素點所在的P幅圖像分別對應的P個焦距，其中，所述P個焦距為所述N個不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數；基于所述P個焦距，獲取所述S個位置互不相同的像素點的S個深度信息；基于所述S個深度信息，構建所述物體在所述第一個拍攝面的深度圖像；其中，所述S個位置互不相同的像素點中的第j個像素點通過以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數：對比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個像素點的第一特征信息，從N個所述第k個像素點中確定出所述第一特征信息滿足一預定條件的所述第j個像素點，k為小于等于S的正整數。

優選地，所述第一特征信息為銳度信息，從N個所述第k個像素點中確定出所述第一特征信息滿足一預定條件的所述第j個像素點，具體為：從N個所述第k個像素點中確定出銳度最高的所述第j個像素點。

優選地，所述基于所述P個焦距，獲取所述S個位置互不相同的像素點的S個深度信息，具體為：基于所述P個焦距，計算所述S個位置互不相同的像素點中每個像素點所對應的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個距離信息。

本發明另一實施例還提供一種影像構成方法，應用于一電子設備，所述電子設備連接于一圖像獲取裝置，所述方法包括：獲得一物體的M個拍攝面的M個深度圖像，M為大于等于2的整數；基于所述M個深度圖像，構建所述物體的三維影像；其中，所述M個深度圖像中第i個深度圖像通過執行如下步驟而獲得，其中，i為小于等于M的正整數：在N個不同的焦距下，通過所述圖像獲取裝置分別獲取所述物體的第i個拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對應所述N個不同的焦距中的一個焦距，其中，N為大于等于2的整數；基于所述N幅圖像，獲得所述第i個拍攝面的第i個深度圖像。

優選地，所述N幅圖像中的每幅圖像具有S個像素點，所述基于所述N幅圖像，獲得所述第i個拍攝面的深度圖像，具體包括：在所述N幅圖像中的N×S個像素點中確定出S個位置互不相同的像素點；獲取所述S個位置互不相同的像素點所在的P幅圖像分別對應的P個焦距，其中，所述P個焦距為所述N個不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數；基于所述P個焦距，獲取所述S個位置互不相同的像素點的S個深度信息；基于所述S個深度信息，構建所述物體在所述第i個拍攝面的深度圖像；其中，所述S個位置互不相同的像素點中的第j個像素點通過以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數：對比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個像素點的第一特征信息，從N個所述第k個像素點中確定出所述第一特征信息滿足一預定條件的所述第j個像素點，k為小于等于S的正整數。