[發(fā)明專利]一種疊加式物流輸送系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210306752.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN103625880A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌;閔勤良;姜偉忠;胡中杰;朱銀華;李剛;魏玉林
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種疊加式物流輸送系統(tǒng)的控制方法，所述的疊加式物流輸送系統(tǒng)至少包含第一和第二兩條作業(yè)路線，每一條作業(yè)路線包含多臺依次連接的物料輸送設(shè)備；所述的第一作業(yè)路線輸送第一物料流，所述的第二作業(yè)路線輸送第二物料流；所述的兩條作業(yè)路線中至少有一段包含共用輸送設(shè)備的疊加路徑；其特征在于所述的控制方法包含以下步驟：

S100）在所述的疊加路徑的出口和/或入口，設(shè)置至少一個切換點(diǎn)，在所述的切換點(diǎn)設(shè)置控制所述第一或第二物料流有選擇地通過疊加路徑的切換點(diǎn)設(shè)備；

S200）在所述的切換點(diǎn)前后或者在所述的疊加路徑上，設(shè)置至少一個監(jiān)測點(diǎn)，在所述的監(jiān)測點(diǎn)設(shè)置物料監(jiān)測裝置，實(shí)時監(jiān)測作業(yè)路線中的物料流；

S300）確定第二作業(yè)路線啟動等待時間ts，作業(yè)路線切換時間tq和第二物料流加載等待時間tz；

S400）所述的物料監(jiān)測裝置檢測第一物料流的末端通過切換點(diǎn)；

S500）根據(jù)啟動等待時間ts啟動第二作業(yè)路線的相關(guān)輸送設(shè)備；

S600）根據(jù)作業(yè)路線切換時間tq控制第一作業(yè)路線的輸送設(shè)備，順停切換點(diǎn)之前或之后已完成輸送作業(yè)的設(shè)備；

S700）根據(jù)第二物料流加載等待時間tz加載第二物料流；

S800）在第一作業(yè)路線和第二作業(yè)路線的切換過程中，所述疊加路徑的共用設(shè)備連續(xù)不間斷地運(yùn)行，第二條物料流與在第一物料流在所述疊加路徑的共用設(shè)備上疊加式輸送；

S900）所述第一物料流的末端和第二物料流的首端，無混合地依次順序通過所述疊加路徑的共用設(shè)備，分別輸送至各自作業(yè)路線的終點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊加式物流輸送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的輸送設(shè)備包括膠帶輸送機(jī)；所述的切換點(diǎn)設(shè)備是可以將物料轉(zhuǎn)送往不同作業(yè)路線的轉(zhuǎn)運(yùn)膠帶機(jī)；所述的物料監(jiān)測裝置是設(shè)置在膠帶輸送機(jī)上的料流傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊加式物流輸送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的步驟S300包括以下動作：

S320）根據(jù)單臺物料輸送設(shè)備的啟動時間和待啟動的第二作業(yè)路線設(shè)備臺數(shù)，確定第二作業(yè)路線啟動等待時間ts=ts0*m，其中，ts0是單臺設(shè)備啟動時間，m是第二作業(yè)路線起點(diǎn)至切換點(diǎn)的輸送設(shè)備臺數(shù)，或者切換點(diǎn)至第二作業(yè)路線終點(diǎn)的輸送設(shè)備臺數(shù)。

S340）根據(jù)第一物料流的末端到達(dá)切換點(diǎn)的輸送距離，或者第一物料流在疊加路徑上的輸送距離，以及物料輸送設(shè)備的傳送速度，確定作業(yè)路線切換時間tq=∑Li/V，其中Li是第一物料流的末端到達(dá)切換點(diǎn)，或者第一物料流在疊加路徑上，所經(jīng)過的每一臺物料輸送設(shè)備的長度，V是物料輸送設(shè)備的輸送速度；

S360）比較作業(yè)路線切換時間tq和第二作業(yè)路線設(shè)備啟動時間ts，確定第二物料流加載等待時間tz：若ts＞tq，則tz=ts-tq，否則，tz=0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的疊加式物流輸送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的前后兩條作業(yè)路線是同起點(diǎn)同終點(diǎn)的作業(yè)路線，兩條作業(yè)路線分別從同一起點(diǎn)把不同的物料輸送到同一終點(diǎn)，經(jīng)卸料車卸載到不同物料槽中；所述的疊加路徑包含兩條作業(yè)路線中所有的輸送設(shè)備，所述的第二作業(yè)路線啟動等待時間ts=0；至少有一個監(jiān)測點(diǎn)設(shè)置在所述的疊加路徑的入口和出口之間；所述的切換作業(yè)路線的步驟包括以下動作：

計算作業(yè)路線切換時間tq=L2/V*C1，其中，作業(yè)路線切換時間tq是最后一個監(jiān)測點(diǎn)檢測到的物料流末端輸送到作業(yè)路線終點(diǎn)所需時間，L2是從最后一個監(jiān)測點(diǎn)到作業(yè)路線終點(diǎn)的輸送設(shè)備總長度，V是輸送設(shè)備的速度，C1是切換安全系數(shù)，C1=1～1.3；

計算第二物料流加載等待時間tz=tq+tx，其中，tx=tx1*n*C2為卸料車的走槽時間，tx1是卸料車跨越一臺物料槽所需的時間，n為跨越的物料槽總數(shù)，C2是走槽安全系數(shù)，C2=1.1～1.5；

第一物料流加載完畢，等待tz時間之后開始加載第二物料流；

第一物料流末端通過最后一個監(jiān)測點(diǎn)之后，等待tq時間完成卸載，卸料車開始走槽，經(jīng)過tx時間卸料車到位，物流輸送系統(tǒng)切換到第二物料流的正常作業(yè)程序。