[發明專利]一種基于主干道協調優先的區域交通信號控制方法

有效

• 申請號: 201210302422.5
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102982688A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 章如峰;魏勇;楊永耀;張伯立;吳維敏;沈國江;吳昊旻
• 申請（專利權）人: 浙江浙大中控信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于主干道協調優先的區域交通信號控制方法，所述區域為一個包括若干連續相鄰交叉口的城市道路交通區域，其特征在于：該方法包括以下步驟：?

a．根據交通流量數據確定區域內某一交叉口為關鍵交叉口，并以關鍵交叉口為基準，確定區域內由若干連續交叉口組成的主干道；?

b．預先設定若干交叉口四相位配置方案，根據交叉口的特征對區域內各交叉口分別選用不同的配置方案；?

c．依次對區域內主干道和非主干道交叉口進行相位差優化，根據干線相位差優化的方法依次計算出相鄰的主干道交叉口之間的相位差和區域內相鄰非主干道交叉口之間的相位差；?

d．根據區域內交叉口相位差優化先后順序以及各交叉口配置的相位方案，依次確定各個交叉口的相位綠燈啟動時間，完成區域交通信號配時。?

2.根據權利要求1所述的一種基于主干道協調優先的區域交通信號控制方法，其特征是相鄰的主干道交叉口之間的相位差和區域內相鄰非主干道交叉口之間的相位差通過計算得出，其中為兩個相鄰交叉口x和交叉口y之間的相對相位差，為從交叉口x到相鄰交叉口y行程的時間平均值，S_y,x為相應的兩個相鄰交叉口之間的距離，為車輛從交叉口x到相鄰交叉口y之間的平均行駛速度。?

3.根據權利要求1所述的一種基于主干道協調優先的區域交通信號控制方法，其特征是所述確定區域內主干道的步驟包括：?

1）．根據區域內各個交叉口的交通流量統計數據，確定其中流量最大的交叉口為關鍵交叉口I_B1，并建立主干道交叉口集合，將該關鍵交叉口加入到主干道交叉口集合中{I_B1}；?

2）．根據關鍵交叉口四個方向上的路段入口流量，找出流量最大的支路，把該流量最大的支路的上游相鄰交叉口標記為從屬關鍵交叉口I_Bi并加入到主干道交叉口集合{I_B1,…,I_Bi}，根據最新標記的從屬關鍵交叉口I_Bi剩余三個方向上的入口路段流量，找出流量最大的支路并把該支路的上游相鄰交叉口標記為新的從屬關鍵交叉口I_Bi+1并加入到主干道交叉口集合{I_B1,…,I_Bi,I_Bi+1}，遍歷重復上述過程直至新的從屬關鍵交叉口到達區域的邊界出口；?

3）．在關鍵交叉口上找出入口流量次大的支路，把該流量次大的支路的上游相鄰交叉口標記為從屬關鍵交叉口I_Bi并加入到主干道交叉口集合{I_B1,…,I_Bi}，根據最新標記的從屬關鍵交叉口I_Bi剩余三個方向上的入口路段流量，找出流量最大的支路I_Bi+1并把該支路的上游相鄰交叉口標記為新的從屬關鍵交叉口并加入到主干道交叉口集合{I_B1,…,I_Bi,I_Bi+1}，遍歷重復上述過程直至新的從屬關鍵交叉口到達區域的邊界出口；?

4）．主干道交叉口集合{I_B1,…,I_Bi，...,I_BN}遍歷區域的主干道，其中N為主干道包含的交叉口總數，將主干道上所有交叉口{I_B1，...,I_Bi，...,I_BN}按先后順序依次編號，對于在步驟2）中標記的從屬關鍵?交叉口按后進先出原則編號，即最后標記的從屬關鍵交叉口編號為I₁，直到關鍵交叉口，對于在步驟3）中標記的從屬關鍵交叉口則按先進先出原則編號，即最后標記的從屬關鍵交叉口編號為I_N經上述交叉口編號后主干道可表示為{I₁，I₂，I₃，...,I_N}。?

4.根據權利要求2所述的一種基于主干道協調優先的區域交通信號控制方法，其特征是所述路段流量是由所在路段方向上交叉口相應支路入口流量均值計算得出，即其中p為路段上交叉口的數目，q_i為所在路段方向上第i個交叉口相應支路的入口流量。?