[發明專利]一種單向步進傳動機構

無效

• 申請號: 201210300626.5
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102840294A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 虞美輝;孫洪貴;李振峰;盧伯福;陳洪景;雷細良
• 申請（專利權）人: 廈門福美科技有限公司
• 主分類號: F16H27/02
• 分類號: F16H27/02;F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及傳動裝置領域，具體的涉及一種單向步進傳動機構。

背景技術

傳動是指利用構件或機構把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，傳遞動力使機器或機器部件運動或運轉。傳遞動力和運動的裝置，也可用來分配能量、改變轉速和運動形式。機器通常是通過它將動力機產生的動力和運動傳遞給機器的工作部分。傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。

機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。其中摩擦傳動容易實現無級變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。

專利號為ZL201120200138.8的中國實用新型專利《一種返復式傳動機構》公開了一種返復式傳動裝置，包括：傳動裝置、鉸鏈支座、滑輪棘爪機構、固定軌道，所述的傳動裝置固定在鉸鏈支座上，并通過拉桿將傳動裝置活塞拉耳與滑輪棘爪機構的拉耳相連，所述的滑輪棘爪機構安裝于固定軌道上，上述傳動機構具有運行平穩，噪聲低且可返復式傳動等優點。但是由于采用拉桿拉動滑輪棘爪機構，當將上述傳動機構用于傳動大中型回轉機構時，由于大中型回轉機構重量過大，容易導致運行效率低、精度較差等缺點。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種運行效率高、精度好，能夠用于大功率場合的單向步進傳動機構。

為解決上述技術問題，本發明所提出的技術方案為：一種單向步進傳動機構，包括：傳動裝置、滑輪棘爪機構、軌道、傳動機構、所述的滑輪棘爪機構包括：一滑輪棘爪組件機座，滑輪棘爪組件機座上安裝有滑輪轉軸，滑輪轉軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機座上安裝有棘爪轉軸，棘爪轉軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機構的滑輪設于軌道上，其特征在于：所述的傳動機構包括傳動帶、從動輪、驅動輪，所述的驅動輪、從動輪安裝于軌道兩側，所述的滑輪棘爪機構兩端設有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設于從動輪、驅動輪上，所述的傳動裝置連接驅動輪。

進一步，傳動機構還包括一張緊輪，所述的張緊輪裝設于從動輪和驅動輪之間，所述的傳送帶裝設于張緊輪上。

進一步，所述的軌道上滑輪棘爪機構兩側還裝設有限位開關。

進一步，所述的傳動帶優選鏈條或同步帶。

進一步，所述的傳動裝置可以為電動馬達、伺服馬達、液壓馬達、氣動馬達或減速馬達。

綜上所述，本發明所述的單向步進傳動機構，通過傳動裝置將能量經傳動帶傳遞給滑輪棘爪機構，滑輪棘爪機構上的棘爪將動能傳遞給需被傳動的物體如轉臺等，滑輪棘爪機構在固定軌道上步進運動，進而實現被傳動物體的傳動。該結構具有結構簡單、傳動效果好、運行平穩且能夠用于大功率的場合。

附圖說明

圖1為本發明所述的單向步進傳動機構基本結構圖；

圖2為本發明所述的滑輪棘爪組件機座放大示意圖；

其中：1.從動輪、2.張緊輪、3.傳動帶、4.傳動裝置、5.驅動輪、6.滑輪棘爪機構、61.滑輪棘爪組件機座、62.滑輪、63.棘爪回位彈簧、64.傳動帶連接座、65.滑輪轉軸、66.棘爪、67.棘爪轉軸、7.軌道、8.限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明做進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種單向步進傳動機構，包括：傳動裝置4、滑輪棘爪機構6、軌道7、傳動機構，滑輪棘爪機構6包括：一滑輪棘爪組件機座61，滑輪棘爪組件機座61上安裝有滑輪轉軸65，滑輪轉軸65上安裝有滑輪62，滑輪棘爪組件機座61上安裝有棘爪轉軸67，棘爪轉軸67上安裝有棘爪66，棘爪66上安裝有棘爪回位彈簧63，滑輪棘爪機構6的滑輪62設于軌道7上，所述的傳動機構包括傳動帶3、從動輪1、驅動輪5、張緊輪2，驅動輪5、從動輪1安裝于軌道7兩側，滑輪棘爪機構6兩端設有傳動帶連接座64，傳動帶連接座64與傳動帶3兩端相連，傳動帶3裝設于從動輪1、驅動輪5上，所述的傳動裝置4連接驅動輪5，張緊輪2裝設于從動輪1和驅動輪5之間，傳送帶3裝設于張緊輪2上，軌道7上滑輪棘爪機構6兩側還裝設有限位開關8。

優選的，所述的傳動帶3優選鏈條或同步帶。