[發(fā)明專利]齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210299342.9
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102957263A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山岡守
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K15/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳;馬淑香

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包括電動(dòng)機(jī)及齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其制造方法。

背景技術(shù)

齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)和傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的齒輪機(jī)構(gòu)，在上述齒輪機(jī)構(gòu)中，作為用于使齒輪彼此間的相位一致的結(jié)構(gòu)，提出了在一方的齒輪上設(shè)有由缺齒形成的凸部、在另一方的齒輪上設(shè)有由缺齒形成的凹部的結(jié)構(gòu)（參照專利文獻(xiàn)1）。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能以設(shè)于一方的齒輪的凸部和設(shè)于另一方的齒輪的凹部為基準(zhǔn)，使齒輪彼此間的相位一致。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2009－2422號公報(bào)

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)中，雖然能使相互嚙合的齒輪彼此間的相位一致，但是很難使經(jīng)由其它齒輪連接的齒輪彼此間的相位一致。此外，在利用缺齒形成的凸部和凹部的情況下，若是齒數(shù)較少的齒輪，則會(huì)使嚙合率變低，因而存在在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上問題，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種能使沒有直接嚙合的齒輪彼此間的相位一致的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其制造方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)和傳遞該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的齒輪機(jī)構(gòu)，其特征是，在上述齒輪機(jī)構(gòu)中的輸出上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪上，形成有表示該輸出齒輪的角度位置的第一定位部，在上述齒輪機(jī)構(gòu)中的經(jīng)由其它齒輪與上述輸出齒輪連接的前級齒輪上，形成有表示該前級齒輪的角度的第二定位部。

此外，在本發(fā)明的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制造方法中，上述齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)和傳遞該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的齒輪機(jī)構(gòu)，其特征是，在上述齒輪機(jī)構(gòu)中的輸出上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪上預(yù)先設(shè)置有表示該輸出齒輪的角度位置的第一定位部，而在上述齒輪機(jī)構(gòu)中的經(jīng)由其它齒輪與上述輸出齒輪連接的前級齒輪上預(yù)先設(shè)置表示該前級齒輪的角度位置的第二定位部，在組裝上述齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，將上述第一定位部與第一銷相嵌的位置作為上述輸出齒輪的組裝角度位置，將上述第二定位部與第二銷相嵌的位置作為上述前級齒輪的組裝角度位置，其中，上述第一銷立起到相對于上述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)中心具有規(guī)定角度的位置，上述第二銷立起到相對于上述前級齒輪的旋轉(zhuǎn)中心具有規(guī)定角度的位置，在確定了上述輸出齒輪的組裝角度位置及上述前級齒輪的組裝角度位置之后，組裝上述其它齒輪。

在本發(fā)明中，在輸出齒輪上形成有表示角度位置的第一定位部，在經(jīng)由其它齒輪與輸出齒輪連接的前級齒輪上形成有表示角度位置的第二定位部。因此，在以第一定位部及第二定位部為基準(zhǔn)來確定了輸出齒輪及前級齒輪各自的角度位置之后，若在輸出齒輪與前級齒輪之間組裝其它齒輪，則能在調(diào)節(jié)了輸出齒輪與前級齒輪的相位的狀態(tài)下，組裝其它齒輪。因此，即便是沒有直接嚙合的各個(gè)齒輪，也能使相位一致。此外，與利用缺齒來使相位一致的情況不同，即便在齒數(shù)較少的情況下，嚙合率也不會(huì)降低。

在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一定位部是內(nèi)周輪廓形狀為正圓的第一孔，上述第二定位部是內(nèi)周輪廓形狀為長軸朝向上述前級齒輪的周向的長圓或橢圓的第二孔。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能高精度地對輸出構(gòu)件的角度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，也能通過前級齒輪來進(jìn)行調(diào)節(jié)嚙合的間隙。

在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述第一孔中，在180°以上的角度范圍內(nèi)存在內(nèi)周壁。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將第一銷與第一孔嵌合之后，直至完成組裝之前，能防止第一銷傾倒。

在本發(fā)明中，能采用如下結(jié)構(gòu)：上述輸出齒輪包括在周向上形成有多個(gè)齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部，在上述缺齒部上形成有第一定位部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于第一定位部容易形成，且缺齒部起到限位部的作用，因此，在組裝完齒輪機(jī)構(gòu)之后，即便在拔出第一銷的情況下，也能防止輸出齒輪過度旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明能有效地適用于如下情況：在上述前級齒輪上形成有齒部形成部和缺齒部，在上述缺齒部的端部上設(shè)置有對上述輸出齒輪從動(dòng)于上述電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度范圍進(jìn)行規(guī)定的限位機(jī)構(gòu)，其中，上述齒部形成部形成有齒部，上述缺齒部沒有形成齒部。在上述結(jié)構(gòu)的情況下，雖然需要使輸出齒輪與前級齒輪的相位一致，但根據(jù)本發(fā)明，即便在輸出齒輪與前級齒輪沒有直接嚙合的情況下，也能使相位一致。此時(shí)，能將上述第二定位部形成在上述前級齒輪的上述缺齒部的內(nèi)周側(cè)。

在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述輸出齒輪的上述齒部形成部上涂覆有潤滑脂，并且上述輸出齒輪的上述齒部形成部的角度范圍比上述輸出齒輪從動(dòng)于上述電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度范圍大。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在組裝齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，當(dāng)一邊使輸出齒輪旋轉(zhuǎn)，一邊涂覆潤滑脂的時(shí)候，能將潤滑脂可靠地涂覆在輸出齒輪從動(dòng)于電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)時(shí)的整個(gè)角度范圍內(nèi)。