[發明專利]自動校正鳥瞰影像方法

有效

• 申請號: 201210298910.3
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN103530626A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 許立佑;廖育升;徐子建
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，包括以下步驟：

將一車輛移動至一鳥瞰對準圖案上；

擷取所述車輛周圍多個鳥瞰對準影像；

將所述多個鳥瞰對準影像進行影像扭曲校正，以形成多個校正影像；

將所述多個校正影像自動進行影像對準補償；

搜尋所述多個校正影像的角點，以進行視角轉換，形成多個視角轉換影像；以及

對所述多個視角轉換影像進行角點搜尋，以將所述多個視角轉換影像進行影像縫合，形成一全景鳥瞰影像，并得出所述全景鳥瞰影像的對應參數。

2.權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，更包括將所述全景鳥瞰影像的對應參數儲存。

3.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，所述影像對準是根據所述鳥瞰對準影像上的一對準基準格來判斷實際影像的偏移量，使所述校正影像根據實際影像對準基準格相對于所述對準基準格的偏移量，調整所述校正影像的角點搜尋范圍，以補償所述校正影像的對準偏移量。

4.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，所述角點搜尋包括：

定義欲搜尋角點的角點特征；

于所述校正影像或所述視角轉換影像中定義所述欲搜尋角點所搜尋的范圍；以及

于所述校正影像或所述視角轉換影像中搜尋與所述欲搜尋角點的角點特征匹配的所述角點，以得出所述校正影像或所述視角轉換影像中的所述欲搜尋角點。

5.如權利要求4所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，所述角點特征利用一角點對準格，且所述角點對準格中央設有一十字線，以將所述角點對準格區分為四個區塊，且所述十字線中心對準所述校正影像或所述視角轉換影像中的角點，并定義所述四個區塊的明暗特性，以根據所述明暗特性分辨所述角點的角點特征。

6.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，在進行所述扭曲校正的步驟后還將所述多個校正影像二值化。

7.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，在進行所述影像扭曲校正的步驟通過魚眼校正方法將所述多個鳥瞰對準影像校正為非扭曲的所述多個校正影像。

8.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，在進行所述視角轉換的步驟利用一空間轉換法將所述多個校正影像轉換為所述多個視角轉換影像。

9.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，在進行所述影像縫合的步驟利用一雙線性法將所述多個視角轉換影像轉換為所述全景鳥瞰影像。

10.如權利要求1所述的自動校正鳥瞰影像方法，其特征在于，在進行所述影像縫合時，將所述多個視角轉換影像失真的部位校正，以縫合成清晰度較高的所述全景鳥瞰影像。