[發明專利]一種馬桶步進電機步距補償方法

有效

• 申請號: 201210297935.1
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN103457527A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 林普根
• 申請（專利權）人: 浙江怡和衛浴有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本發明屬于電子技術領域，特別涉及一種馬桶步進電機步距補償方法。

背景技術

目前的衛浴市場，全自動沖洗、烘干屁股馬桶正越來越多的被推廣使用，用戶坐在馬桶上不僅安逸、舒適，還能享受全方位到位的沖廁所、洗屁股、烘干屁股服務，然而現有技術中洗屁股使用的清洗機的伸縮控制是由步進電機控制的。但由于步進電機齒槽情況、鐵芯材料、邊界條件的因素，再加上步進電機軸承內部硬件結構的固定、安裝會存在一定的摩擦，會導致脈沖信號控制的偏離預期，由此造成電機步距的細微差距，而當電機步距的細微差距積累到一定的量之后，會使得電機對清洗機伸縮位置控制不精確，使清洗機產生很大的偏移，水異常噴出，如此不能準確定位用戶肛門一帶，導致不能徹底洗干凈，造成極大的尷尬和不便。因此需要對步進電機的步距進行補償，以校準電機對清洗機的控制。

帶有摩擦機構的電機能夠實現電機的步距補償，電機的摩擦機構都有其固定的使用壽命，步距補償每進行一次，即通過摩擦機構實現電機力矩輸出一次，現有技術對步進電機步距的補償即是采用一次輪回補償一次的方式，即對電機每一次力矩輸出所產生的細微步距進行補償，由于摩擦機構產生對電機保護的機制，摩擦機構的使用壽命往往是提前預見到的，或者是一千次、兩千次，而如果每使用一次即進行補償一次的補償方式會使電機產生大量的熱，嚴重損害電機，導致電機提前報廢，減少了電機使用次數。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明提供一種馬桶步進電機步距補償方法，延長了電機使用壽命。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種馬桶步進電機步距補償方法，包括如下步驟：

a、用戶著座后，步進電機處于預備狀態，延遲N秒后執行沖洗命令，N為自然數；

b、執行沖洗命令之后，對沖洗次數進行判斷，沖洗總次數小于預設次數M，則電機退回步數等于當前沖洗總次數，沖洗總次數大于或等于預設次數M，則電機退回步數等于當前沖洗總次數加上步距補償步數；

c、電機步距得到補償后，對沖洗總次數清零而執行噴頭自潔命令；

d、執行噴頭自潔命令之后，執行噴頭退回命令。

作為優選，本發明所述延遲時間N為2～4秒。

作為優選，本發明所述預設次數M為1～200次。

本發明的有益效果是，對步距補償的頻率設定一個預設間隔次數，避免電機在進行步距補償時出現卡死狀態而產生大量的熱，避免燒壞電機，延長了電機使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的流程示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明的創作特征、技術手段與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發明。

參看圖1，一種馬桶步進電機步距補償方法，步驟S22中的延遲時間為3秒，步驟S24中預設次數為100，首先，電機正常通電，待用戶著座后，步進電機處于預備狀態S21，判斷上一次沖洗時間距離現在的間隔時間是否大于或等延遲3秒S22，執行沖洗命令S23。每執行一次沖洗命令，則進行一次沖洗次數累計計數。此次沖洗完畢后統計當前沖洗總次數是否小于預設次數100?S24，如果小于，則使電機退回步數為當前所統計的沖洗總次數S25；如果不小于，則使電機退回步數等于當前所統計的沖洗總次數加上步距補償數S26。電機步距得到補償后，沖洗總次數清零S28。再執行噴頭自潔命令S29，自潔完畢后退回噴頭S30，電機步距補償工作結束。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。