[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210294940.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103234980A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡劍凌;曹洪龍;張達(dá)奇;衡杰;彭婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)。

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背景技術(shù)

在紡織行業(yè)中，織物產(chǎn)品的瑕疵檢測(cè)占有重要地位。提高織物瑕疵檢測(cè)檢測(cè)的準(zhǔn)確率和效率，將有助于整個(gè)產(chǎn)品的顧客滿意度和產(chǎn)品的整體效益。一般來(lái)說(shuō)，有織物瑕疵造成織物成為殘次品后，其價(jià)值將降低40％～50%，甚至更低。目前，織物瑕疵檢測(cè)主要有一下兩種方式：

人工檢測(cè)，主要靠人的視覺(jué)來(lái)進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，該方法主要是人力消耗大，瑕疵檢測(cè)效率低，而且由于人的視覺(jué)疲勞等原因存在一定的漏檢率。

自動(dòng)檢測(cè)方法，主要采用現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)和圖像處理技術(shù)結(jié)合，高速進(jìn)行織物瑕疵檢測(cè)，效率高。

但目前上述兩種方法主要用于生產(chǎn)出的織物進(jìn)行檢測(cè)，定性，即僅能給出織物是否存在瑕疵，不能干預(yù)織物生產(chǎn)。

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發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的不足問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)，降低織物瑕疵率，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)，選用高清晰度和高速的攝像頭獲取織物在線視頻，獲取的在線視頻通過(guò)視頻AD數(shù)字化處理后，由視頻處理器進(jìn)行采集和預(yù)處理，并通過(guò)視頻處理器輸出到視頻終端；采集的視頻由主處理器進(jìn)行智能視頻處理，采用多模式自適應(yīng)瑕疵檢測(cè)方法進(jìn)行瑕疵的檢測(cè)；如果發(fā)現(xiàn)存在瑕疵，主處理器通知控制設(shè)備停止機(jī)器生產(chǎn)，并通過(guò)報(bào)警模塊向生產(chǎn)人員進(jìn)行報(bào)警；如果出現(xiàn)誤檢，通過(guò)系統(tǒng)的人機(jī)交互接口界面通知織物生產(chǎn)設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)，否則停止生產(chǎn)來(lái)減少出現(xiàn)瑕疵的織物量。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)主要采用高速攝像頭進(jìn)行視頻獲取，轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻后由視頻預(yù)處理模塊進(jìn)行預(yù)處理，主要包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像隔行/逐行掃描轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、直方圖計(jì)算、感興趣區(qū)域提取等處理；然后通過(guò)主控模塊對(duì)預(yù)處理后的視頻進(jìn)行采集，一方面可以進(jìn)行視頻輸出，另一方面可以將數(shù)據(jù)暫存于雙口DARAM中，實(shí)現(xiàn)與信號(hào)處理模塊共享采集的視頻。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理模塊可以進(jìn)行常見(jiàn)的織物瑕疵檢測(cè)，主要包括破洞、跳花或跳紗、經(jīng)縮、雙經(jīng)等等常見(jiàn)瑕疵的檢測(cè)，同時(shí)可以進(jìn)行印花瑕疵的檢測(cè)。

更進(jìn)一步的，在進(jìn)行印花瑕疵檢測(cè)之前，所述信號(hào)處理模塊對(duì)印花進(jìn)行訓(xùn)練和識(shí)別，然后可以根據(jù)印花特征進(jìn)行印花瑕疵檢測(cè)。

更進(jìn)一步的，所述主控模塊包括配置是否啟用印花瑕疵檢測(cè)、印花特征提取、印花特征識(shí)別等功能。

更進(jìn)一步的，在檢測(cè)人員發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)誤檢，可以通過(guò)繼續(xù)檢測(cè)功能接口通知監(jiān)控系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，主控模塊通過(guò)控制接口通知產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)并立刻結(jié)束報(bào)警。所述繼續(xù)檢測(cè)功能接口可以通過(guò)外接按鍵實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)主控制模塊的配置功能模塊進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述主控模塊主要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口、無(wú)線接口和USB接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的配置功能；在信號(hào)處理模塊中，提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)功能接口。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)，主要采用智能視頻處理方法在織物生產(chǎn)線上進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)織物瑕疵檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有織物存在瑕疵時(shí)，立刻停止織物生產(chǎn)并報(bào)警等待處理，從而將損失降到最小。注意，系統(tǒng)應(yīng)具有一定的容錯(cuò)性，即當(dāng)出現(xiàn)誤檢時(shí)，可以恢復(fù)生產(chǎn)，誤檢率要控制在1%以下。

1）在織物瑕疵檢測(cè)方法中，引入在線視頻檢測(cè)的方法，在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)織物瑕疵，及時(shí)停止織物產(chǎn)線生產(chǎn)，從而降低織物次品率。

2）系統(tǒng)采用多模式自適應(yīng)瑕疵檢測(cè)方式，可以自適應(yīng)的檢測(cè)各種常見(jiàn)織物瑕疵，并可以進(jìn)行印花瑕疵檢測(cè)，提高瑕疵識(shí)別效率，降低次品率。

3）引入織物印花的訓(xùn)練和識(shí)別功能，可以識(shí)別織物印花的瑕疵，可以識(shí)別織物印花的瑕疵率，從而降低織物次品率。

4）在訓(xùn)練和識(shí)別功能中，具有自主學(xué)習(xí)和輔助學(xué)習(xí)兩種功能，可以在系統(tǒng)通用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體問(wèn)題進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和輔助學(xué)習(xí)，提高系統(tǒng)的專用性，最終提高系統(tǒng)的瑕疵識(shí)別效率，降低織物次品率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)的織物瑕疵在線檢測(cè)系統(tǒng)框圖。

????圖2為本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線織物瑕疵檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)的系統(tǒng)

硬件模塊示意圖。

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具體實(shí)施方式