[發(fā)明專利]一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動(dòng)配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210293362.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102807058A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧鷹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盧鷹
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 齊蘭君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動(dòng)配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置。

背景技術(shù)

目前使用的物聯(lián)網(wǎng)入戶裝置只能保證貨物的到達(dá)，而后續(xù)工作仍然需要人工來(lái)完成，無(wú)法在貨物在無(wú)人工干預(yù)的情況下，進(jìn)入用戶家并完成智能分揀及智能分類保存。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動(dòng)配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明由儲(chǔ)物裝置、傳輸裝置以及單片機(jī)組成，所述儲(chǔ)物裝置包括橫向設(shè)置的冷凍倉(cāng)儲(chǔ)箱、冷藏倉(cāng)儲(chǔ)箱以及空球回收箱，所述冷凍倉(cāng)儲(chǔ)箱、冷藏倉(cāng)儲(chǔ)箱以及空球回收箱前端均設(shè)置有取物門，后端均設(shè)置有送物門；所述傳輸裝置包括箱體、載物小車、縱向行走裝置、橫向行走裝置、連接件以及步進(jìn)電機(jī)，所述縱向行走裝置由縱向絲杠以及套裝與縱向絲杠上的縱向絲母組成，所述縱向絲母與載物小車固定連接，所述縱向絲杠的上端固定于設(shè)置于箱體上的軸承座內(nèi)，所述縱向絲杠下端設(shè)置有軸承座；所述橫向行走裝置由橫向絲杠以及套裝與橫向絲杠上的橫向絲母組成，所述橫向絲母與連接件下端固定連接，所述連接件的上端插裝于縱向絲杠的軸承座內(nèi)；所述的縱向絲杠和橫向絲杠均與步進(jìn)電機(jī)相連接；所述載物小車包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)側(cè)的射頻讀卡器、設(shè)置于殼體前端的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于殼體后端的升降桿以及載物托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)軸插裝于載物托盤(pán)前端，所述升降桿上端與載物托盤(pán)下端相連接，所述載物托盤(pán)上設(shè)置有載物槽；所述送物門、載物小車、射頻讀卡器以及步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的相應(yīng)接口相連接。

所述箱體內(nèi)壁設(shè)置有吹風(fēng)噴淋頭，所述吹風(fēng)噴淋頭的型號(hào)為F-1/4“-ABS。?

所述單片機(jī)型號(hào)為ATMEL公司的ATmega64。

載物小車的初始位置在載物器的入戶口，當(dāng)載物器進(jìn)入到入戶口，便進(jìn)入到載物小車上，射頻讀卡器讀取球形載物器上的射頻標(biāo)簽后，便能判斷出球形載物器所載貨物所需存儲(chǔ)環(huán)境，控制系統(tǒng)控制載物小車移動(dòng)。載有球形載物器的載物小車移動(dòng)到與存儲(chǔ)箱相連接的軌道處，此時(shí)裝置上部的吹風(fēng)噴淋頭，給球形載物器的外表面做清潔。一切清潔工作完成后，載物小車會(huì)在控制系統(tǒng)的控制下，步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力，控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，以使載物小車在存儲(chǔ)箱間按Ｘ，Ｙ方向移動(dòng)，若射頻讀寫(xiě)器讀到載物器所載的貨物是需要冷藏處理的，并且冷藏存儲(chǔ)箱的第一個(gè)存儲(chǔ)箱已經(jīng)有載物器，此時(shí)單片機(jī)控制橫向絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向電機(jī)帶動(dòng)與橫向絲母連接的縱向絲杠橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到冷藏存儲(chǔ)箱正對(duì)的位置時(shí)停止，單片機(jī)再控制縱向電機(jī)帶動(dòng)與縱向絲母相連的載物小車運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)冷藏存儲(chǔ)箱前停止，送物門打開(kāi)，球形載物器會(huì)在斜置推桿的作用下進(jìn)入到相應(yīng)存儲(chǔ)箱，送物門關(guān)閉，控制系統(tǒng)控制載物小車按相反方向回到初始位置等待。這就完成了貨物的入戶要求。

人們可以在方便的時(shí)候，打開(kāi)前面的取物門取走貨物，而把空載物器放入空球回收箱內(nèi)。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到空球回收箱有空球載物器時(shí)，控制系統(tǒng)控制載物小車移到相應(yīng)的空球載物器存儲(chǔ)箱，送物門打開(kāi)，空球載物器在重力作用下慢慢移動(dòng)到載物小車上，送物門關(guān)閉，載物小車在控制系統(tǒng)控制下移動(dòng)到入戶口，將空球載物器送回至輸送管道。

本發(fā)明的積極效果如下：

本發(fā)明徹底解放了人力，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化，既方便了用戶，也降低了勞動(dòng)成本，本發(fā)明通過(guò)吹風(fēng)噴淋頭，使入戶的載物器保持潔凈，再通過(guò)載物小車按貨物射頻信息上的存儲(chǔ)要求進(jìn)行分類，并送達(dá)至設(shè)定好的存儲(chǔ)空間，真正實(shí)現(xiàn)貨物在無(wú)人工干預(yù)的情況下的全自動(dòng)化，屬于物聯(lián)網(wǎng)全自動(dòng)化的重要裝置。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明背面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本發(fā)明載物小車結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本發(fā)明工作流程圖。

具體實(shí)施方式