[發明專利]網絡型經編機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201210292658.5
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102929171A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 隆正祥
• 申請（專利權）人: 常州市翔云測控軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種網絡型經編機控制系統，其特征在于包括上位機和n個軸控制器，軸控制器通過總線與上位機通信，每個軸控制器分別控制多個電機伺服控制器，其中n為大于1的自然數。

2.按照權利要求1所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，所述軸控制器包括微處理器、存儲器模塊、開關量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通訊模塊和電源模塊，存儲器模塊、開關量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊和通訊模塊分別與微控制器雙向通信，電源模塊給給上述各個模塊供電。

3.按照權利要求2所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，所述通訊模塊包括以太網模塊、RS485和RS232串行通訊模塊。

4.按照權利要求3所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，所述太網模塊采用型號為JL-101的以太網卡控制芯片。

5.按照權利要求2所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，所述微處理器采用型號為ARM-LPC2292FBD144的微處理芯片。

6.按照權利要求2所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，所述通訊模塊通過Mechatrolink網絡總線與電機伺服控制器通信。

7.按照權利要求2所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，該經編機控制系統從站間距離0.2米至100米，最小傳輸周期為31.25μs，可以混同使用不同規格的數據幀。

8.按照權利要求7所述的網絡型經編機控制系統，其特征在于，該經編機控制系統的數據幀為8或16或32或48或64字節。

9.一種如權利要求1所述的網絡型經編機控制系統的控制方法，其特征在于所述方法如下：上位機通過人機界面設定設備工藝參數；軸控制器通過總線接收上位機輸出的設備工藝參數信息，同時采集電機伺服控制器上編碼器內的伺服電機實時信號，軸控制器根據設備工藝參數信息以及采集的伺服電機實時信號得到伺服電機控制信號，以報文的形式將伺服電機控制信號發送至各個電機伺服控制器從而控制伺服電機運轉。