[發(fā)明專利]一種架空電纜除冰機器人除冰機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210291444.6
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102790366A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊志成;張祥;耿瑞芳;陳惠榮
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學生物化學工程學院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本發(fā)明涉及一種架空電纜除冰機器人除冰機構。

背景技術

氣候變化萬千及南方的凍雨都會給輸電事業(yè)造成很大的影響，特別是給電網帶來了極大的安全隱患，致使人工操作效率低下，也容易對操作工人的生命安全造成損傷。為此，發(fā)展機器人事業(yè)有著其重大的意義。現今，隨著機器人事業(yè)的發(fā)展，架空電纜除冰機器人已成為了大家較關注的研究對象，已有一些發(fā)明（如專利申請?zhí)枺?00810019735.3；200910043583.5和200910043582.0）等除冰機構相繼問世。

除冰機構在除冰機器人中起著至關重要的作用，不僅是效率高低的保障，有時也關系到是否會傷害到電纜的問題。申請?zhí)枮?00810019735.3的發(fā)明專利申請只做了簡單的描述，未能表明其深入解決問題的實質所在；申請?zhí)枮?00910043583.5中的破冰錐如果向下過長就會傷害到電纜，過淺又除冰不理想；申請?zhí)枮?00910043582.0破冰機構只能破除前方和自身組合破冰刀外徑以內的冰層，對于自身組合破冰刀外徑以外，破冰機構就會象鉆一樣鉆進冰中，深入到組合冰刀的長度就到極限了，無法再繼續(xù)前進。根據電視畫面，凍冰很大很厚，按照凍冰厚度理論，該種機器人的大小應取決于凍冰厚度，又因為機器人不能太大，太大就會損傷電纜，而對電纜下方的冰雪無能為力。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種破冰效果好的架空電纜除冰機器人除冰機構。

為實現上述目的，本發(fā)明采取以下設計方案：

一種架空電纜除冰機器人除冰機構，由安設有控制器的架空電纜除冰機器人控制其完成除冰的工作行程；其包括有：

一具有內腔室且可套設在電纜上的機構本體，安裝在架空電纜除冰機器人的前端；

在機構本體內腔室中安設一螺紋傳送機構及一對月型雙面齒輪,該縱向雙紋絲杠由一搖擺電機控制旋轉；該對月型雙面齒輪外弧面上的齒分別與螺紋傳送機構上對應位置段的螺紋相咬合；

一對分設在電纜上、下方的擊打單元，各擊打單元中包括有一組旋轉的擊打錘，該組擊打錘固定在一個隨電機輸出軸聯動旋轉的輪盤上；

一調節(jié)擊打錘高度的調節(jié)機構，包括一帶齒的支架，該支架的一端與擊打單元的輪盤固定連接，支架另一帶齒端的外齒與月型雙面齒輪的內弧面上的齒相咬合在一起，該支架隨月型雙面齒輪的轉動而繞機構本體上的一支點順時針或逆時針轉動；

所述的搖擺電機和擊打單元中的電機受控于控制器。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構中，在機構本體內還配設一攆轉機構，包括至少一組固定在機構本體上且除冰工作時可一起對電纜形成擠壓的螺紋軸。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構中，在攆轉機構的下方安設一導冰槽。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構中，環(huán)布在電纜上的各螺紋軸的軸線與電纜交叉接觸。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構中，在機構本體上安設攝像頭和傳感器中的至少一種。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構中，所述的機構本體由可電控開合的兩部分分體組成：可以是上、下的兩部分分體，安裝時通過分別位于上、下部的一電磁固定裝置和基體驅動電機實現電控開合；也可是電控開合的左、右兩部分分體組成，安裝時通過分別位于除冰機器人的前部左、右部，分別由屬于自己的驅動電機的水平轉動實現前部機構的分離合體。

所述架空電纜除冰機器人除冰機構的擊打錘通過鋼絲繩固定連接在輪盤上。

本發(fā)明的優(yōu)點是：結構簡單，除冰效果極好，且不會損壞到電纜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明架空電纜除冰機器人除冰機構的結構示意圖（使用狀態(tài)）。

圖2為圖1的側視圖（A-A向）。

圖3為本架空電纜除冰機器人除冰機構的擊打單元一實施例結構示意圖。

圖4為本架空電纜除冰機器人除冰機構的擊打單元另一實施例結構示意圖。

圖中：1-機構本體；2-導冰槽；3-帶齒的支架；4-電機；5-鋼絲繩；6-輪盤；7-輸出軸；8-螺紋軸；9-凍冰及障礙物；10-電纜；11-攝像頭；12-下部基體驅動電機；13-電磁固定裝置；14-連接縫隙；15-連軸器；16-豎直雙向絲杠；17-搖擺電機；18-支點；19-月型雙面齒輪；20-擊打錘。

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

具體實施方式

本發(fā)明架空電纜除冰機器人除冰機構是一種敲擊柔性除冰機構，由架空電纜除冰機器人驅動行走，其使用時安裝在架空電纜除冰機器人的前端。