[發(fā)明專利]一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210291167.9
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102771433A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 許麗佳;賈豐榮;高雙;鄧華川;王豪;唐政江
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)是我國農(nóng)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。為提高產(chǎn)量，需要根據(jù)環(huán)境及魚類的生長規(guī)律合理配置餌料的投放時間、投放量以及投餌面積。現(xiàn)有自動投餌機雖然實現(xiàn)了定時定量投放餌料，并不能保證餌料確實被投放出去。如若餌料箱內(nèi)已沒有餌料，即使投餌機相應部件執(zhí)行了餌料投放動作，但仍然不可能有餌料被拋出。因此有必要對投餌機的余料量進行檢測，以便在余料不足時及時采取措施，保證餌料的準確投放。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種投餌系統(tǒng)及投餌裝置，以實現(xiàn)投餌余料量檢測，保證餌料的準確投放。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種投餌系統(tǒng)，包括投餌模塊、遠程傳輸模塊和投餌裝置；

所述投餌裝置包括餌料箱和檢測所述餌料箱的當前余料量的余料檢測裝置；

所述投餌模塊包括通過所述遠程傳輸模塊獲取所述當前余料量，并顯示所述當前余料量的顯示模塊。

優(yōu)選地，所述投餌模塊還包括預設模塊，用于設定投餌預設值；

所述投餌預設值包括預設投餌時間、預設投餌時長、預設投餌距離及預設余料量下限值；所述預設投餌時間為一個或多個時間點，對每個時間點設置相應的預設投餌時長和預設投餌距離。

優(yōu)選地，所述投餌模塊還包括處理模塊，用于生成投餌控制命令，并將所述投餌控制命令通過所述遠程傳輸模塊發(fā)送至所述投餌裝置；

所述投餌控制命令包括開始投餌命令和停止投餌命令；

所述生成投餌控制命令具體包括：當達到所述預設投餌時間時，生成包含所述預設投餌距離的開始投餌命令；當投餌時長達到所述預設投餌時長時，生成停止投餌命令；當所述當前余料量小于所述預設余料量下限值時，生成停止投餌命令。

優(yōu)選地，所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部，包括超聲波測距裝置；

所述投餌模塊還包括報警模塊，用于當所述當前余料量小于所述預設余料量下限值時，進行報警。

優(yōu)選地，所述遠程傳輸模塊包括以無線電波的形式發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的APC220模塊。

優(yōu)選地，所述投餌模塊采用Windows通用圖形界面實現(xiàn)預設值的設定、余料量的顯示窗口化。

一種投餌裝置，包括存儲餌料的餌料箱和檢測所述餌料箱內(nèi)余料量的余料檢測裝置；所述余料檢測裝置固定安裝于所述餌料箱頂部；

所述余料檢測裝置包括超聲波測距裝置。

優(yōu)選地，所述投餌裝置還包括拋料裝置、輸料管、餌料閥門和單片機；

所述拋料裝置位于所述餌料箱的下方；

所述輸料管的兩端分別與所述餌料箱和所述拋料裝置連接，用于將餌料由所述餌料箱輸入所述拋料裝置；

所述餌料閥門用于堵塞所述輸料管；

所述單片機用于控制所述餌料閥門的開啟或關(guān)閉，并控制所述拋料裝置的啟動或關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述拋料裝置包括拋料倉、拋料盤和拋料電機；

所述拋料倉由側(cè)壁、頂蓋和底盤構(gòu)成，所述側(cè)壁上設有拋料口，所述頂蓋設有輸料管連接口；

所述拋料盤和拋料電機設置于所述拋料倉內(nèi)；

所述拋料盤固定于所述拋料電機的轉(zhuǎn)子上，所述拋料盤上設有扇葉；

所述拋料電機的啟、停及轉(zhuǎn)速由所述單片機控制。

優(yōu)選地，所述餌料閥門包括閥門電機、齒輪、齒條、齒條滑槽、開關(guān)擋片和支架；

所述閥門電機和齒條滑槽固定于所述支架上，所述齒輪固定在所述閥門電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述齒條置于所述齒條滑槽內(nèi)，所述齒條與所述齒輪嚙合；所述開關(guān)擋片與所述齒條連接；

所述開關(guān)擋片的面積不小于所述輸料管的橫截面面積；所述閥門電機的啟、停及轉(zhuǎn)向由所述單片機控制。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過余料檢測裝置檢測餌料箱的余料量，并通過遠程傳輸模塊將該余料量發(fā)送至投餌模塊，最終通過顯示模塊顯示出來，使得管理人員無需到現(xiàn)場監(jiān)視投餌裝置，即可隨時獲知投餌過程中的餌料剩余情況，在余料過少時，可及時加料，保證了餌料的準確投放。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所提供的投餌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；