[發明專利]基于矩陣相關的WLAN室內定位方法

有效

• 申請號: 201210290193.X
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102802260A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 徐玉濱;孫永亮;馬琳;劉寧慶;鄧志安
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.基于矩陣相關的WLAN室內定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、在離線階段，在室內目標定位環境布置M個接入點AP_i，i＝1，2，...M，在該定位環境下創建二維笛卡爾坐標系，選取L個參考點RP_j，j＝1，2，...L，記錄每個參考點的坐標和在每個參考點處采集的W個RSS樣本，根據L個參考點的坐標和每個參考點的RSS樣本建立位置指紋數據庫；

步驟二、在在線階段，用戶在每個測試點接收M個接入點的RSS樣本，當用戶在一個測試點處接收到N個RSS樣本后，將N個樣本排列成一個M×N的測量矩陣其中每一行代表來自一個接入點的N個RSS樣本數據，每一列表示來自M個接入點的數據所組成的一個RSS樣本，將步驟一所述的位置指紋數據庫中的數據變換為相同維數的矩陣，第l個參考點的RSS矩陣表示為l＝1，2，...L；

步驟三、計算矩陣rss與每個參考點的RSS矩陣RSS^l之間的皮爾森相關系數r_l，

步驟四、當L個參考點的皮爾森相關系數r_l，…，r_L計算完畢后，按從大到小的順序選取K個皮爾森相關系數所對應參考點的坐標，計算這些坐標的均值作為最終的定位結果，可由下式得：

(x‾,y‾)=1KΣq=1K(xq,yq)=1KΣq=1KLocq]]>

其中：Loc_q＝(x_q，y_q)，r_q∈{MAX_K(r_l，…，r_L)}，q＝1，…，K，K為小于L的正整數，

其中，{MAX_K(r₁，…，r_L)}是最大K個皮爾森相關系數的集合，Loc_q和分別是所選參考點的坐標和最終的定位結果。

2.根據權利要求1所述基于矩陣相關的WLAN室內定位方法，其特征在于，步驟三中計算矩陣rss與每個參考點的RSS矩陣RSS^l之間的皮爾森相關系數r_l按如下公式獲取：

rl=Σm=1MΣn=1N(rssm,n-rss‾)(RSSm,nl-RSSl‾)(Σm=1MΣn=1N(rssm,n-rss‾)2)(Σm=1MΣn=1N(RSSm,nl-RSSl‾)2)rss‾=Σm=1MΣn=1Nrssm,n,RSSl‾=Σm=1MΣn=1NRSSm,nl,]]>

其中：為矩陣rss中所有因子的平均值，為矩陣RSS^l中所有因子的平均值。