[發(fā)明專利]車輛驅(qū)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210288608.X
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN103029561A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 瀬尾崇志;谷合和博
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于通過各電動機驅(qū)動車輪而能行駛的電動汽車的車輪驅(qū)動裝置的改進提案。

背景技術(shù)

作為該車輪驅(qū)動裝置，目前公知的有例如專利文獻1所記載的裝置。

該車輪驅(qū)動裝置具有由電動機和獲取來自該電動機的旋轉(zhuǎn)的輸出軸構(gòu)成的電動機驅(qū)動單元，使該電動機驅(qū)動單元的輸出軸與車輪驅(qū)動結(jié)合，通過各電動機驅(qū)動單元來驅(qū)動各車輪，使電動汽車行駛。

但是，在上述的車輪驅(qū)動裝置中，由于旋轉(zhuǎn)自如地支承車輪的輪轂軸承的晃動及尺寸公差而使車輪擺動或向軸線方向移動時，需要用什么部位來吸收這些車輪的位移。

在專利文獻1中有代表性的現(xiàn)有的車輪驅(qū)動裝置中，在電動機驅(qū)動單元的電動機軸及輸出軸間插入能夠吸收上述的車輪的位移的位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)，經(jīng)由該位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)在電動機驅(qū)動單元內(nèi)將電動機軸和輸出軸之間進行驅(qū)動結(jié)合。

該位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)可吸收因輪轂軸承的晃動及尺寸公差引起的車輪的位移，能夠避免由于車輪的位移而使傳動系受到“翹動（こじり）”等的影響。

專利文獻1：（日本）特開2009－190440號公報

但是，在專利文獻1記載的所代表的現(xiàn)有的車輪驅(qū)動裝置中，由于在電動機軸和輸出軸之間介設有位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)，因此，在位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)吸收上述車輪的位移時在電動機軸及輸出軸間發(fā)生軸交角，上述車輪的位移難免波及電動機驅(qū)動單元內(nèi)。

在上述車輪的位移到達電動機驅(qū)動單元并在電動機軸及輸出軸間發(fā)生軸交角時，不僅產(chǎn)生電動機的轉(zhuǎn)子與定子干涉的現(xiàn)象，作為電動機傳動系的齒輪組產(chǎn)生齒輪的嚙合不良，導致音振方面及耐久性方面不利，而且產(chǎn)生使車輪減速的現(xiàn)象。

另外，將上述的位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)排列于電動機驅(qū)動單元的電動機軸及輸出軸間的軸線方向位置并串聯(lián)設置，因此，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)在軸線方向也容易大型化，電動機驅(qū)動單元進而車輪驅(qū)動裝置產(chǎn)生在軸線方向長度變大之類的問題及重量變重的問題。

另外，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)位于與輪轂軸承接近的軸線方向位置，為了吸收由輪轂軸承的晃動及尺寸公差引起的車輪的擺動位移，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)需要大的擺動位移吸收角，也產(chǎn)生了不能避免成為大型且變重的問題。

另外，由于將位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)插置于電動機驅(qū)動單元的電動機傳動系，因此，也產(chǎn)生電動機傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低，扭矩控制的響應性惡化，電動機傳動系的扭轉(zhuǎn)振動固有值降低，在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性惡化之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輪驅(qū)動裝置，在車輪因軸承部的晃動及尺寸公差原因而位移時，如果以電動機驅(qū)動單元整體連動的方式對該位移進行浮動支承，則可由該浮動支承部吸收該位移，從防止該位移傳遞到電動機驅(qū)動單元的內(nèi)部傳動系的觀點考慮，將該想法具體化不會產(chǎn)生上述諸多問題。

為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的車輪驅(qū)動裝置有如下的構(gòu)成。首先，說明成為本發(fā)明的前提的車輪驅(qū)動裝置，其具有：電動機驅(qū)動單元，其將電動機內(nèi)置于單元箱內(nèi)，并且使獲取來自該電動機的旋轉(zhuǎn)的輸出軸從所述單元箱突出；車輪支承部件，其支承車輪使該車輪旋轉(zhuǎn)自如，通過從所述單元箱突出的輸出軸的突出端來驅(qū)動所述車輪。

本發(fā)明的所述車輪驅(qū)動裝置，其特征在于，其構(gòu)成為，將所述輸出軸的突出端與所述車輪驅(qū)動結(jié)合，將所述單元箱相對于所述車輪支承部件可相對位移地安裝。

根據(jù)本發(fā)明的車輪驅(qū)動裝置，將電動機驅(qū)動單元的單元箱相對于車輪支承部件可相對位移地安裝，因此，當車輪因軸承部的磨損及公差而產(chǎn)生位移時，電動機驅(qū)動單元整體與該位移連動，可吸收該位移，該位移不會傳遞到到含有電動機的電動機驅(qū)動單元的內(nèi)部傳動系。

因此，即使車輪產(chǎn)生位移時，也能夠防止電動機的旋轉(zhuǎn)體與其它部件干涉的現(xiàn)象以及防止發(fā)生電動機旋轉(zhuǎn)傳動系的構(gòu)成部件相互干涉等不良現(xiàn)象。

另外，用于將電動機驅(qū)動單元的單元箱相對于車輪支承部件可相對位移地安裝的單元箱安裝構(gòu)造在其自身軸線方向尺寸小的基礎上，未必需要相對于單元箱在軸線方向排列配置，也可以配置于單元箱的外周，因此，車輪驅(qū)動裝置不會在軸線方向長度變大，或重量不會增大，與現(xiàn)有的構(gòu)造相比，能夠?qū)崿F(xiàn)車輪驅(qū)動裝置的小型化及輕量化。

另外，根據(jù)本發(fā)明，所述單元箱安裝構(gòu)造位于遠離車輪支承部的軸線方向位置。因此，吸收由車輪支承部的晃動及尺寸公差引起的車輪的擺動位移所需的單元箱安裝構(gòu)造的擺動位移吸收角小，該單元箱安裝構(gòu)造足夠小型且輕量，在這一點上也能夠使車輪驅(qū)動裝置小型化及輕量化。