[發明專利]定子及具有該定子的EPS電機

在審

• 申請號: 201210285313.7
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102957289A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 禹承勛;李明錫
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K1/12;H02K1/14;H02K29/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤;林錦輝

相關申請的交叉引用

本申請基于2011年8月10日提交的韓國申請No.10-2011-0079527和No.10-2011-0079531，并要求其優先權，該韓國申請公開的全部內容在此通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及一種定子及具有該定子的EPS電機。

背景技術

通常，幾乎每種車輛都采用電動助力轉向系統。這種電動助力轉向系統基于轉向力矩和轉向角產生助力，從而提高車輛的轉向性能。

也就是說，利用單獨的動力輔助車輛的轉向力的轉向系統被用于提高車輛的運動穩定性。常規地，輔助轉向裝置利用液壓，但是從降低引擎負荷、減輕重量、提高轉向穩定性以及快速回復力的角度來看，近來已越來越多地采用適于經由減速機構將電機的轉動輸出傳送到轉向軸的電動助力轉向（EPS，Electronic?Power?Steering）系統。

所述EPS系統使得電子控制單元（ECU，Electronic?Control?Unit）響應由速度傳感器、力矩角傳感器和力矩傳感器檢測到的轉向條件來驅動電機以提高轉向穩定性并提供快速回復力，由此使駕駛員可以安全地將車輛轉向。

所述EPS系統還是這樣的，電機輔助用于操縱方向盤的力矩以使得駕駛員能用較小的力將車輛轉向，其中，所述電機采用無刷直流（BLDC，Brushless?Direct?Current）電機。

通常，BLDC電機包括外殼、形成電機外觀的蓋構件、形成在所述外殼內表面的定子以及布置在所述定子中心以便響應與所述定子的電磁相互作用而轉動的轉子。所述轉子被轉軸可轉動地支撐，并且該轉軸的上側與轉向軸連接，從而提供如上所述的輔助轉向的動力。

同時，所述定子是這樣的，由多個單個的芯體耦接的圓柱形定子芯體纏繞有線圈，并且線圈通過線圈端子與母線導電連接。母線設置為大致環形，并且與定子芯體的上側耦接。母線由絕緣樹脂材料形成，并且在其圓周上以預定間隔形成有與線圈端子導電連接的端子。

母線的下側突出地形成有用來導引連接定子芯體的位置的多個導引凸耳，其中所述導引凸耳被插入到沿著定子芯體的邊緣以預定間隔形成的導引槽中。

同時，在由此構造的母線與定子芯體進行裝配時，會隨著纏繞在定子芯體上的線圈的線圈張力產生扭曲，從而使導引凸耳與導引槽之間的裝配位置發生扭曲。如果以扭曲的狀態裝配母線，那么也會改變沿著母線的上側設置的PCB（Printed?Circuit?Board，印刷電路板）的位置，由此會以扭曲的狀態裝配PCB。

如果以扭曲的狀態裝配PCB，那么安置在PCB處用于檢測轉子位置的霍爾傳感器的測量值可能會產生誤差。

同時，母線固定地布置有與線圈端子電連接的多個金屬構件，各個構件通過絕緣體絕緣。母線大致呈面包圈的形狀，以與定子的上表面對應。母線的外部布置有用于與線圈端子連接的端子。

母線的形狀隨著所連接的電源而改變，通常，EPS（電動助力轉向）電機通過3相電路使得各個輸入/輸出端子順序地布置在母線的邊緣。

同時，在利用母線連接線圈的情形中，由于EPS電機增加與母線的高度相同的高度，因此將線圈連接到母線的過程中存在困難，并且難以使電機最小化。

另一個問題是由于為了制造母線必須形成母線端子并且必須利用絕緣體來模制母線主體，因此需要復雜的過程，因而極大地增加了過程時間。

發明內容

本公開意在應對上述問題和缺點，并且本公開的一個目的是提供一種EPS電機的定子，該定子具有結構上有改進的定子芯體耦接結構，從而使得定子芯體與母線總是在準確的位置耦接。另一個目的是通過去除母線來提供結構上有改進的EPS電機，以降低電機的高度并且能使產品最小化。

本公開要解決的技術問題不限于上述描述，并且根據下面的描述，本領域技術人員可以清楚地理解到目前為止未提及的任何其它技術問題。

在本公開的一個總的方面，提供一種EPS電機的定子，所述定子包括：定子芯體，被線圈纏繞并且通過耦接多個單個的芯體而設置為圓柱形狀；母線，導電連接到所述線圈以與所述定子芯體的上側耦接；以及導引單元，將所述母線導引到由所述定子芯體決定的耦接位置。

優選但不是必須地，所述導引單元包括沿著與所述定子芯體的中心軸線平行的方向形成在所述定子芯體的邊緣的導引槽和朝向所述母線的底面突出地形成以便與所述導引槽耦接的導引凸耳。

優選但不是必須地，所述導引凸耳在靠近所述導引槽的兩個壁表面的位置處形成錐形單元，并且朝向插入所述導引槽的方向具有尖角形狀。