[發明專利]扭矩傳感器

有效

• 申請號: 201210284306.5
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102798493A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 羅爾夫·施特羅特曼
• 申請（專利權）人: 羅爾夫·施特羅特曼
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

1.扭矩傳感器，其特征為：設有包含第一旋轉件(2)的單向離合器(1)，通過該第一旋轉件能在一個旋轉方向上將待確定的扭矩傳輸至與第一旋轉件(2)同軸的第二旋轉件(3)；和設有用以確定第一旋轉件(2)在所述旋轉方向上相對于第二旋轉件(3)的扭轉角α以及根據所確定的扭轉角來確觸扭矩M的裝置(7-15)。

2.根據權利要求1的扭矩傳感器，其特征在于，用以確定旋轉件(2、3)之間相互扭轉角α的裝置(7-15)設置用于彼此獨立確定旋轉件(2、3)的旋轉角。

3.根據權利要求2的扭矩傳感器，其特征在于，用以確定旋轉件(2、3)之間相互扭轉角α的裝置(7-15)設置用以確定兩個旋轉件(2、3)的旋轉角對于時間的導數。

4.根據權利要求1至3之一的扭矩傳感器，其特征在于，用以確定旋轉件(2、3)之間相互扭轉角α的裝置(7-15)包舍至少一個與其中一個旋轉件(2、3)同軸的測量環(7、8)，所述測量環具有環繞的標記(10)和探測該標記的探測器(11、12)。

5.根據權利要求4的扭矩傳感器，其特征在于，所述標記由測量環(7、8)的在圓周方向上可變化的磁化(10)構成。

6.根據權利要求5的扭矩傳感器，其特征在于，測量環(7、8)在圓周方向上按照一個周期函數進行磁化。

7.根據權利要求4至6之一的扭矩傳感器，其特征在于，測量環(7、8)的外層(9)是被磁化的。

8.根據權利要求4至7之一的扭矩傳感器，其特征在于，探測器(11、12)包含兩個在測量環圓周方向上這樣按一定距離布置的測值傳感器(13、14)，使得通過測值傳感器(13、14)的測量值能確定周期函數的一個周期內的測量環(7、8)位置。

9.根據權利要求1至8之一的扭矩傳感器，其特征在于，扭矩傳感器包含多個同軸的、在相反旋轉方向上起作用的單向離合器。

10.根據權利要求1至9之一的扭矩傳感器，其特征在于，設置用于記錄旋轉件(2、3)之間滑差的裝置。

11.根據權利要求1至10之一的扭矩傳感器，其特征在于，待測扭矩具有確定的隨時間分布曲線，特別是具有周期性。

12.根據權利要求11的扭矩傳感器，其特征在于，設置用以檢測周期長度(T)的裝置。

13.根據權利要求1至12之一的扭矩傳感器，其特征在于，設置用以檢測旋轉件(2、3)之間的扭轉角α達到極值時的時刻(t’)的裝置。

14.根據權利要求12或13的扭矩傳感器，其特征在于，設置記錄旋轉件之間滑差的裝置，以將旋轉件(2、3)之間扭轉角(α)的依次相繼的各極值之間的時間間隔與周期長度(T)比較。

15.根據權利要求11至14之一的扭矩傳感器，其特征在于，設置用以在待確定扭矩的隨時間分布曲線的確定時間段(T’)內檢測旋轉件(2、3)之間扭轉角(Δα)的裝置。

16.根據權利要求15的扭矩傳感器，其特征在于，在所述確定時間段期間出現旋轉件(2、3)之間扭轉角(α)的最大值。

17.根據權利要求16的扭矩傳感器，其特征在于，所述用以檢測在確定時間段期間扭轉角(Δα)的裝置設置用于檢測從最大值出現的時刻(t’)直到所述確定時間段(T’)結束時的扭轉角(Δα)，其中，時間段長度(T’)與周期(T)成確定的比例。