[發明專利]一種銑刨機及其銑刨深度監控裝置

有效

• 申請號: 201210282424.2
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN102776827A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 任志國;袁禹;王進
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種銑刨深度監控裝置，其特征在于，包括：

銑刨深度監測裝置，監測銑刨機（1）銑刨的實際銑刨深度；

控制裝置，與所述銑刨深度監測裝置連接，根據所述實際銑刨深度與預定銑刨深度的差值，調節所述銑刨機（1）的支腳升降。

2.如權利要求1所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述銑刨深度監測裝置包括：

測距傳感器組，用于監測預定位置的測量銑刨深度；

傾角傳感器（4），用于測量所述銑刨機（1）機身相對水平面的傾角；

坡度傳感器組，用于監測銑刨前路面橫向和/或縱向坡度；

計算裝置，用于根據所述測量銑刨深度、所述銑刨機機身相對水平面的傾角以及所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度計算所述實際銑刨深度。

3.如權利要求2所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述測距傳感器組包括：

第一距離傳感器（5），用于監測銑刨前所述預定位置的路面與監測點的第一距離；

第二距離傳感器（51），用于監測銑刨后所述預定位置的路面與監測點的第二距離；其中，

第一計算單元，計算所述第一距離與所述第二距離的差值得到所述測量銑刨深度。

4.如權利要求3所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述傾角傳感器（4），用于監測所述銑刨機（1）機身相對水平面橫向和/或縱向傾角。

5.如權利要求4所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述坡度傳感器組包括：

支腳油缸行程傳感器，用于監測支架油缸行程距離；

第二計算單元，根據所述傾角傳感器、所述支腳油缸行程傳感器監測的數據及支腳油缸間距計算所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度。

6.如權利要求5所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述計算裝置包括：

第三計算單元，與所述第一計算單元、所述第二計算單元和所述傾角傳感器連接，根據所述測量銑刨深度、所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度以及所述銑刨機（1）機身相對水平面橫向和/或縱向傾角來計算所述實際銑刨深度。

7.如權利要求1-6任一項所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述控制裝置包括：

人機對話單元，與控制器連接，用于輸入預定銑刨深度；

支腳油缸控制單元；與控制器連接，用于控制支腳油缸；

調節器，與控制器和所述支腳油缸控制單元連接；

控制器（3），計算所述預定銑刨深度與所述實際銑刨深度差值，利用所述調節器調節所述支腳油缸控制單元。

8.如權利要求7所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括：

機身顯示單元（2），與所述控制器連接，用于顯示所述實際銑刨深度；其中，

所述機身顯示單元（2）包括分別顯示銑刨后路面兩邊側深度的第一顯示器和第二顯示器。

9.如權利要求7所述的銑刨深度監控裝置，其特征在于：所述調節器為PID調節器，所述PID調節器與所述支腳油缸控制單元連接，所述PID調節器根據所述預定銑刨深度與所述實際銑刨深度差值以及銑刨速度調節所述支腳油缸。

10.一種銑刨機，其特征在于，所述銑刨機設置有如權利要求1-9任一項所述的銑刨深度監控裝置。