[發明專利]一種近奇異構型的大量程并聯六維力傳感器

有效

• 申請號: 201210280131.0
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102840944A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 姚建濤;趙永生;朱佳龍;許允斗
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 續京沙

1.一種近奇異構型的大量程并聯六維力傳感器，主要包括測力環、固定環、三個相同的承載分支和六個貼有應變片的檢測分支，其特征在于：其測力環與固定環采用同軸布置并通過三個承載分支相連，該三個承載分支環形均布，即相鄰承載分支夾角120°，為剛度較大承載梁結構；六個檢測分支兩端通過彈性球鉸與測力環和固定環相連，并與上述承載分支間隔均等分配；上述檢測分支根據測量任務，采用軸線與傳感器軸截面成小角度或者軸線與傳感器測力環幾何中心呈小距離等特定的近奇異形位；上述測力環的內表面設有螺紋。

2.根據權利要求1所述的一種近奇異構型的大量程并聯六維力傳感器，其特征在于：固定環和測力環與分支連接環面為由分支軸線垂直面包絡而成環形多面體。

3.根據權利要求1或2所述的一種近奇異構型的大量程并聯六維力傳感器，其特征在于:固定環端面上設有通孔，通過螺栓或設在該固定環外表面的螺紋與外界連接。