[發明專利]控制洗掃車作業的方法、控制器及洗掃車

有效

• 申請號: 201210279032.0
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102767152A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 秦華;李建華;魏明輝;邢利花
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;王術蘭

1.一種控制洗掃車作業的方法，其特征在于，包括：

控制器接收作業模式選擇開關發送的當前作業模式和清水箱內的水位傳感器上報的水位信息；

所述控制器根據所述當前作業模式和所述水位信息，控制所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器是否啟動；

所述控制器在檢測到所述副發動機的啟動信號后，進行當前作業；其中，所述高壓水泵在所述離合器與所述副發動機均啟動狀態下從所述副發動機得到動力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制器根據所述當前作業模式和所述水位信息，控制所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器是否啟動包括：

控制器確定當前作業模式為需要高壓水的作業模式，且清水箱內的水位高于最低水位時，啟動所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述當前作業模式和所述水位信息，控制所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器是否啟動包括：

控制器確定當前作業模式為不需要高壓水的作業模式或清水箱內的水位低于最低水位時，不啟動所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器進行當前作業包括：

所述控制器在所述洗掃車處于需要高壓水的作業模式的工作過程中，檢測到所述清水箱內的水位低于最低水位時，進行報警，并關閉高壓噴水桿氣閥。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器進行當前作業包括：

所述控制器在作業過程中接收到切換作業模式指示時，判斷所述切換作業模式指示是否為需要高壓水的作業模式與不需要高壓水的作業模式之間的切換，如果是，在確定所述副發動機停止工作后，改變所述離合器的當前狀態。

6.一種洗掃車的控制器，其特征在于，包括：

信息接收模塊，用于接收作業模式選擇開關發送的當前作業模式和清水箱內的水位傳感器上報的水位信息；

離合器控制模塊，用于根據所述信息接收模塊接收的所述當前作業模式和所述水位信息，控制所述洗掃車的副發動機與高壓水泵之間的離合器是否啟動；

作業運行模塊，用于在檢測到所述副發動機的啟動信號后，進行當前作業；其中，所述高壓水泵在所述離合器與所述副發動機均啟動狀態下從所述副發動機得到動力。

7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述離合器控制模塊包括：

第一控制單元，用于確定當前作業模式為需要高壓水的作業模式，且清水箱內的水位高于最低水位時，啟動副發動機與高壓水泵之間的離合器；

第二控制單元，用于確定當前作業模式為不需要高壓水的作業模式或清水箱內的水位低于最低水位時，不啟動副發動機與高壓水泵之間的離合器。

8.一種洗掃車，其特征在于，所述洗掃車的副發動機與高壓水泵通過離合器連接，所述離合器還與所述洗掃車的控制器連接；

所述控制器用于接收作業模式選擇開關發送的當前作業模式和清水箱內的水位傳感器上報的水位信息；根據所述當前作業模式和所述水位信息，控制所述離合器是否啟動；并在檢測所述副發動機的啟動信號后，進行當前作業；其中，所述高壓水泵在所述離合器與所述副發動機均啟動狀態下從所述副發動機得到動力。

9.根據權利要求8所述的洗掃車，其特征在于，所述離合器為氣動離合器。

10.根據權利要求8或9所述的洗掃車，其特征在于，

所述控制器確定當前作業模式為需要高壓水的作業模式，且清水箱內的水位高于最低水位時，啟動所述離合器；

所述控制器確定當前作業模式為不需要高壓水的作業模式或清水箱內的水位低于最低水位時，不啟動所述離合器。