[發(fā)明專利]一種無軸承永磁同步電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210275401.9
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN102790576A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉東;陳龍;李可;楊澤斌;朱熀秋
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無軸承永磁同步電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法，其特征在于采用如下步驟：

1）先將兩個Clark逆變換（11、12）分別串接在相對應(yīng)的兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）之間，再將兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）分別串接在與無軸承永磁同步電機(jī)及其負(fù)載模型（15）之前，共同作為一個整體組成復(fù)合被控對象（16）；

2）用具有8個輸入節(jié)點(diǎn)、4個輸出節(jié)點(diǎn)的支持向量機(jī)（21）加5個積分器s^-1構(gòu)造支持向量機(jī)逆（22），支持向量機(jī)（21）的第一個輸入為支持向量機(jī)逆（22）的第一個輸入，其經(jīng)第一個積分器s^-1的輸出為支持向量機(jī)（21）的第二個輸入，再經(jīng)第二個積分器為支持向量機(jī)（21）的第三個輸入；支持向量機(jī)（21）的第四個輸入為支持向量機(jī)逆（22）的第二個輸入，其經(jīng)第三個積分器s^-1的輸出為支持向量機(jī)（21）的第五個輸入，再經(jīng)第四個積分器為支持向量機(jī)（21）的第六個輸入；支持向量機(jī)（21）的第七個輸入為支持向量機(jī)逆（22）的第三個輸入，其經(jīng)第五個積分器s^-1的輸出為支持向量機(jī)（21）的第八個輸入，支持向量機(jī)（21）的輸出是支持向量機(jī)逆（22）的輸出；

3）調(diào)整并確定支持向量機(jī)（21）的向量系數(shù)和閾值，將支持向量機(jī)逆（22）置于復(fù)合被控對象（16）之前組成偽線性系統(tǒng)（31）；偽線性系統(tǒng)（31）等效為兩個位移二階積分型偽線性子系統(tǒng)和一個速度一階積分型偽線性子系統(tǒng)，對三個積分型偽線性子系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)相對應(yīng)的兩個位移調(diào)節(jié)器（42、43）和一個速度調(diào)節(jié)器（44）；由兩個位移調(diào)節(jié)器（42、43）和一個速度調(diào)節(jié)器（44）構(gòu)成線性閉環(huán)控制器（41）；

4）將線性閉環(huán)控制器（41）串接在支持向量機(jī)逆（22）之前，由線性閉環(huán)控制器（41）、支持向量機(jī)逆（22）和兩個Clark逆變換（11、12）、兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）共同構(gòu)成無軸承永磁同步電機(jī)支持向量機(jī)逆控制器（51）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)造方法，其特征在于：步驟3）中支持向量機(jī)（21）的向量系數(shù)和閾值的確定方法為：將階躍激勵信號???????????????????????????????????????????????加到復(fù)合被控對象（16）的輸入端；采集無軸承永磁同步電機(jī)的徑向位移x、y以及轉(zhuǎn)速，將位移x、y離線分別求其二階導(dǎo)數(shù)，轉(zhuǎn)速求其一階導(dǎo)數(shù)，并對信號做規(guī)范化處理，組成支持向量機(jī)（21）的訓(xùn)練樣本集{,,,,,,,,,,,}；選取高斯核函數(shù)作為支持向量機(jī)（21）的核函數(shù)，設(shè)定正則化參數(shù)為620，核寬度為1.35，對支持向量機(jī)（21）進(jìn)行訓(xùn)練確定向量系數(shù)和閾值。