[發明專利]夾錨鏈、鋼索用多功能頭

有效

• 申請號: 201210271728.9
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN102765089A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 王煒;何秋生;金蓓;董俊;謝松蓮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本發明涉及一種船舶甲板作業中的機械手，尤其是一種用于安裝在多功能機械手多功能臂上夾錨鏈、鋼索的多功能頭。

背景技術

取物裝置是起重設備中的一個重要部件。起重設備傳統的取物裝置通常是吊鉤、吊索、夾鉗（摩擦型夾鉗、偏心/楔形夾鉗）、抓斗、吸盤（電磁型、真空型）等設備。這些取物裝置在船舶甲板作業中都有作業單一的局限性，而船舶甲板作業面積有限，如何合理、有效利用船舶甲板空間、集成多種功能且能快速換裝是船舶起重取物裝置發展方向。

目前，德國、英國、美國和日本的多家工程機械公司都采用將起重機取物裝置的模塊化設計。將多種取物裝置制成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的尺度模塊，通過不同模塊的相互組合，形成新型的取物裝置。這對于甲板機械而言是一個很好的借鑒。???

多功能機械手多功能臂上安裝的夾錨鏈/鋼索用多功能頭是根據船舶甲板作業中拖帶作業較多，對象分別為錨鏈拖帶和鋼索拖帶。以完成船舶甲板的預起拋錨中的錨鏈整理、鋼索經船舶上鋼索絞盤絞緊鋼絲繩后釋放鋼絲繩、板殼類物品、管/棒狀物品夾取等作業。海洋工程裝備中三用途工作船的甲板作業尤甚。

多功能頭類似人的手，為實現其靈活自如地動作，準確可靠地抓取物品，需要多個動作進行組合。目前，船舶甲板作業中還沒有類似人的手，可實現其靈活自如地動作，準確可靠地實現夾錨鏈/鋼索的多功能頭。

發明內容

本發明是要提供一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，該多功能頭高度集成了錨鏈、鋼絲繩夾持、拖帶作業為一體，區別于傳統的取物裝置，對船舶甲板作業起拋錨、船舶甲板拖帶作業特別適用，在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉機構、中部的回轉減速箱、下部的多功能回轉頭組成，其特點是：

翻轉機構與回轉減速箱通過減速箱連接軸可轉動連接，回轉減速箱與多功能回轉頭通過聯接座和滑環連接頭連接；

翻轉機構包括翻轉架、連桿組、撐桿組、多功能臂連接軸、減速箱連接軸、多功能頭擺動油缸、翻轉架通過連桿組與撐桿組轉動連接，翻轉架中間裝有多功能頭擺動油缸；多功能頭擺動油缸鉸接在翻轉架上，其活塞桿端連接在回轉減速箱的上蓋上，多功能頭擺動油缸動作使回轉減速箱及多功能回轉頭繞回轉減速箱連接軸向兩側方向擺動；

回轉減速箱包括聯接座、箱體、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪上端蓋、上蓋、液壓滑環、蝸桿、馬達，箱體內裝有蝸桿和蝸輪及蝸輪軸，蝸桿傳動輸入端連接馬達，蝸輪軸中裝有液壓滑環，蝸輪軸下端固定連接聯接座，箱體上端面上固定連接上蓋。

多功能回轉頭包括滑環連接頭、錨鏈夾具座、錨鏈夾緊油缸、錨鏈活動夾頭、錨鏈夾頭連接塊、繩索夾具座、夾繩裝置、鋼索夾具收放油缸、鋼索夾具夾緊油缸、滑動夾繩塊，繩索夾具座與錨鏈夾具座通過滑環連接頭固定連接，繩索夾具座內裝有夾繩裝置7和滑動夾繩塊，滑動夾繩塊與鋼索夾具夾緊油缸連接，鋼索夾緊油缸推動滑動夾繩塊沿繩索夾具座上的導向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊到達夾持位置實現多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置與鋼索夾具收放油缸連接，鋼索夾具收放油缸推動夾繩裝置擺出和收回，實現鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座內通過錨鏈夾頭連接塊鉸接錨鏈活動夾頭，且錨鏈活動夾頭與錨鏈夾緊油缸連接，錨鏈夾緊油缸推動錨鏈活動夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸達到夾持位置實現夾持錨鏈動作。

回轉減速箱中的蝸輪軸分別通過蝸輪下端蓋及第一軸承和蝸輪上端蓋及第一軸承與箱體和上蓋連接，聯接座通過花鍵套與蝸輪軸配合連接，蝸桿兩端分別通過蝸桿前端蓋及第二軸承和蝸桿后端蓋及第二軸承與箱體連接。

翻轉架和多功能回轉頭上分別焊接有開關觸塊，回轉減速箱上裝有限位開關，當回轉減速箱上蓋平面與翻轉架底面處于平行時，限位開關2與開關觸塊1接觸并使限位開關閉合，這時系統自動切斷供油從而保證存放角度與設計的零位保持一致。

液壓滑環包括具有六路通道的液壓滑環，防轉桿，具有六路通道的液壓滑環從回轉減速箱下部穿入，液壓滑環的下部回轉部分與蝸輪用螺釘固定連接，上部與回轉減速箱上蓋通過液壓滑環的防轉桿相連。

本發明的有益效果