[發明專利]一種能量回收液壓系統和工程機械

有效

• 申請號: 201210271649.8
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102758813A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 孫普;鄧敏華;閻智慧
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;F15B1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種能量回收液壓系統，其特征在于，包括：液壓馬達（14）、第一電磁閥（12）、第二電磁閥（13）、第一換向閥（7）、液控閥（9）、多個蓄能器、液壓泵（3）、第一單向閥（15）、第二單向閥（16）和控制器（6），其中，

所述液壓泵（3）的出口經所述第一換向閥（7）分別通過所述第一電磁閥（12）和所述第二電磁閥（13）與所述液壓馬達（14）的第一油口（A）和第二油口（B）連接，所述第一換向閥（7）控制所述液壓馬達（14）的第一油口（A）和第二油口（B）進油或回油，所述第一電磁閥（12）用于切斷或連通所述第一換向閥（7）與所述第一油口（A）之間的油路，所述第二電磁閥（13）用于切斷或連通所述第一換向閥（7）與所述第二油口（B）之間的油路；

所述液壓馬達（14）的第一油口（A）通過所述第一單向閥（15）與油箱連接，所述液壓馬達（14）的第二油口（B）通過所述第二單向閥（16）與所述油箱連接；

所述液壓馬達（14）的第一油口（A）和第二油口（B）均通過所述液控閥（9）連接至所述多個蓄能器，在制動時，所述液壓馬達（14）提供的壓力油通過所述液控閥（9）注入所述多個蓄能器；

所述控制器（6）連接至所述第一電磁閥（12）和所述第二電磁閥（13），根據所述液壓馬達（14）的兩個油口之間的壓力差判斷是否滿足壓力差設定值，在滿足所述壓力差設定值時，向所述第一電磁閥（12）和所述第二電磁閥（13）發送信號，使所述第一電磁閥（12）和所述第二電磁閥（13）均關閉。

2.根據權利要求1所述的能量回收液壓系統，其特征在于，所述多個蓄能器至少包括第一蓄能器（23）和第二蓄能器（24），所述液控閥（9）分別與所述第一蓄能器（23）和所述第二蓄能器（24）連接，在制動時，來自所述液壓馬達（14）的壓力油經所述液控閥（9）注入所述第一蓄能器（23），在所述第一蓄能器（23）的壓力值超出所述液控閥（9）的開啟壓力時，所述液控閥（9）換向，使來自所述液壓馬達（14）的壓力油注入所述第二蓄能器（24）。

3.根據權利要求2所述的能量回收液壓系統，其特征在于，在所述液壓馬達（14）的第一油口（A）與所述液控閥（9）之間的油路上設置有第三單向閥（20），在所述液壓馬達（14）的第二油口（B）與所述液控閥（9）之間的油路上設置有第四單向閥（21）。

4.根據權利要求2所述的能量回收液壓系統，其特征在于，還包括第二換向閥（8），所述第一蓄能器（23）經所述第二換向閥（8）可分別與所述液壓泵（3）的進油口或者出油口連接；

在所述第一蓄能器（23）的壓力大于所述液壓泵（3）的出口壓力時，所述控制器（6）向所述第二換向閥（8）發送信號，控制所述第二換向閥（8）換向，使所述第一蓄能器（23）與所述液壓泵（3）的出油口連通；

在所述第一蓄能器（23）的壓力小于所述液壓泵（3）的出口壓力時，所述控制器（6）向所述第二換向閥（8）發送信號，控制所述第二換向閥（8）換向，使所述第一蓄能器（23）與所述液壓泵（3）的進油口連通。

5.根據權利要求4所述的能量回收液壓系統，其特征在于，還包括第五單向閥（22），設置于所述第二換向閥（8）與所述液壓泵（3）出油口之間的管路上。

6.根據權利要求2所述的能量回收液壓系統，其特征在于，還包括第四電磁閥（4），所述第二蓄能器（24）經所述第四電磁閥（4）與所述液壓泵（3）的進油口連接；

在驅動負載動作時，所述控制器（6）向所述第四電磁閥（4）發送信號，以開啟所述第四電磁閥（4），使所述第二蓄能器（24）與所述液壓泵（3）的進油口連通。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的能量回收液壓系統，其特征在于，還包括：第一限壓閥（10）和第二限壓閥（11），所述第一限壓閥（10）的進油口與所述第一電磁閥（12）的出油口連接，所述第一限壓閥（10）的出油口與所述第一電磁閥（12）的進油口連接，所述第二限壓閥（11）的進油口與所述第二電磁閥（13）的出油口連接，所述第二限壓閥（11）的出油口與所述第二電磁閥（13）的進油口連接。

8.根據權利要求7所述的能量回收液壓系統，其特征在于，所述第一限壓閥（10）和所述第二限壓閥（11）均為溢流閥。