[發明專利]基于廣播定位信號的跟蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201210271412.X
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN102857252A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鄧中亮;張宇;袁協;余彥培;李序;謝飛鵬
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司
• 主分類號: H04B1/7075
• 分類號: H04B1/7075
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉映東

1.一種基于廣播定位信號的跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

接收從N個發送端發來的N路廣播定位信號，并對所述N路廣播定位信號按不同強度閾值進行分組，分組個數為M，其中N、M為自然數，M≤N；

根據所述M組的廣播定位信號產生所述M組中每一路本地復現的廣播定位信號；

根據所述M組的廣播定位信號和所述本地復現的M組的廣播定位信號，計算所述M組中每一路廣播定位信號的相關值I；

根據所述相關值I，對與所述相關值I對應的廣播定位信號進行跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產生所述M組中每一路本地復現的廣播定位信號，具體包括：

對所述M組中每一路廣播定位信號進行捕獲、跟蹤，得到所述每一路廣播定位信號的特性參數信息，其中，所述特性參數信息至少包括：幅值信息、偽碼信息、數據碼信息、數據延時信息、多普勒頻移信息和載波初相位信息；

將所述特性參數代入公式SLi(t)=ALiCi(t-τLi)Di(t-τLi)cos(2π(fFi+fLi)t+θLi)]]>中，產生所述M組中每一路本地復現的廣播定位信號，其中，為第i路本地復現的廣播定位信號、為第i路本地復現的廣播定位信號的幅值信息、Cⁱ為第i路本地復現的廣播定位信號的偽碼信息、Dⁱ為第i路本地復現的廣播定位信號的數據碼信息、為第i路本地復現的廣播定位信號的數據延時信息、為第i路本地復現的廣播定位信號的多普勒頻移信息、為第i路廣播定位信號的頻率和為第i路本地復現的廣播定位信號的載波初相位信息，i≤N。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述M組的廣播定位信號和所述本地復現的M組的廣播定位信號，計算所述M組中每一路廣播定位信號的相關值I，具體包括：

對所述M組中的每一路廣播定位信號進行如下操作，

將所述M組的廣播定位信號和本地復現的M組中的一路廣播定位信號做積分運算，得到所述M組的廣播定位信號和本地復現的M組中的一路廣播定位信號的相關值I₁；

將所述本地復現的M組中除去所述一路的其他路的廣播定位信號和所述本地復現的M組中的一路廣播定位信號做積分運算，得到所述本地復現的M組中除去所述一路的其他路的廣播定位信號和所述本地復現的M組中的一路廣播定位信號的相關值I₂；

將所述相關值I₁與所述相關值I₂做減法運算來計算所述相關值I。