[發(fā)明專利]電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210270675.9
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102761302A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大方
• 申請（專利權(quán)）人: 遵義天義利威機電有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02H7/08
• 代理公司: 遵義市遵科專利事務(wù)所 52102
• 代理人: 宋妍麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，屬于工程車輛電子技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動叉車舉升液壓泵是叉車舉升系統(tǒng)的重要組成部分，它的作用是把油箱中的低壓油轉(zhuǎn)換成高壓油，通過管路實現(xiàn)叉車門橋的動作，來完成負(fù)載的舉升、下落等動作。液壓泵的工作特性，直接影響叉車的舉升性能。

通常，液壓泵采用直流電機作為其動力裝置。直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點。但是，叉車的電源通常由48V的鉛蓄電池供電，因此直流電動機工作在低電壓、大電流的環(huán)境中，直流電機運行好壞直接由直流電機控制器來決定。需要控制器能安全可靠的控制叉車電機的運行，提高駕駛的舒適性，保護駕駛員的安全、穩(wěn)定高效的運行。因此，對電機控制器的穩(wěn)定性、可靠性具有較高的要求。其中，控制器的散熱，故障的自我檢測等方面，需要更好的完善與提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述需求提供一種實現(xiàn)電動叉車用舉升液壓泵控直流電機控制器，并且在其運行時對電機進(jìn)行溫度、電流和電壓的實時保護。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

所述電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，包括輸入模塊、MCU和輸出驅(qū)動電路，所述輸入模塊由電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊和加速度采集模塊組成，所述MCU（微控制單元）使用微芯PIC16F914單片機，輸入模塊、MCU和輸出驅(qū)動電路電連接。

所述輸出驅(qū)動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應(yīng)晶體管MOSFET管IRF2807并含有溫敏電阻，所述溫敏電阻采用常溫40KΩ溫敏電阻。

所述MCU的PIC16F914單片機包含電壓保護、電流保護、溫度采集保護及看門狗程序。

本發(fā)明電動叉車液壓泵直流電機控制器的MCU采用脈寬調(diào)制對驅(qū)動電路進(jìn)行控制。具體原理為：MCU輸出脈寬調(diào)制信號，通過模擬電路后，生成能夠驅(qū)動N溝道增強型絕緣柵場效應(yīng)簡體管MOSFET的信號，實現(xiàn)打開或者關(guān)閉MOSFET，進(jìn)而實現(xiàn)電路的導(dǎo)通和閉合（導(dǎo)通和斷開）。所述電動叉車液壓泵直流電機控制器處理程序，按如下功能編制：MCU的初始化、打開定時器中斷、啟動前的故障檢測、啟動狀態(tài)控制，主循環(huán)清零看門狗。這樣當(dāng)控制器正常啟動后，根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，采集加速器輸入，電壓，溫度和電流等相關(guān)信號，進(jìn)行不同的保護（電壓保護、電流保護和溫度保護），并適時的調(diào)節(jié)占空比信號的輸出。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

實現(xiàn)了電機在低壓、大電流工況下的穩(wěn)定運行，能夠根據(jù)駕駛員不同的工況要求，提供不同的工作特性，滿足駕駛員的使用要求。具有較好的散熱性，能根據(jù)工作環(huán)境溫度的變化，改變電機的運行狀況，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的保護。同時，控制器具有過流保護功能，工作電流過大時，控制器將系統(tǒng)的工作電流自動穩(wěn)定在限值內(nèi)，防止電機或者其他部件的燒毀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動叉車液壓泵直流電機控制器與電機連接的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是電動叉車液壓泵直流電機控制器處理程序流程圖。

具體實施方式

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明電動叉車液壓泵直流電機控制器作進(jìn)一步說明。

所述電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，該控制器包括輸入模塊、MCU和輸出驅(qū)動電路，所述輸入模塊由電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊和加速度采集模塊組成，所述MCU（微控制單元）使用微芯PIC16F914單片機，輸入模塊、MCU和輸出驅(qū)動電路電連接，如圖1所示。

所述輸出驅(qū)動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應(yīng)晶體管MOSFET管IRF2807并含有溫敏電阻，所述溫敏電阻采用常溫40KΩ溫敏電阻。

所述MCU的PIC16F914單片機包含電壓保護、電流保護、溫度采集保護及看門狗程序。

工作過程以加速器輸入開關(guān)開啟為例，單片機初始化后，檢測系統(tǒng)狀態(tài)，無故障前提下，完成預(yù)充電。等預(yù)充電結(jié)束后，單片機檢測加速器輸入，同時，系統(tǒng)采集電壓，溫度等信號。在其正常的情況下，根據(jù)加速器輸入，計算出相應(yīng)的占空比信號。若系統(tǒng)檢測到故障，占空比信號輸出為零，單片機報相應(yīng)的故障，如圖2所示。

本控制器的保護可以分為三類，分別是：電流保護、電壓保護、溫度保護、電源極性反接保護。保護范圍和過程分別是：