[發明專利]壓圈動作控制系統

有效

• 申請號: 201210270041.3
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102747528A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 顧振剛
• 申請（專利權）人: 常熟市國光機械有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

技術領域

本發明涉及電腦針織橫機技術領域中的一種壓圈動作控制系統。

背景技術

現有的電腦橫機滑道式壓圈裝置，如專利號為200910033502.3所公開的技術方案，參見附圖1所示，其通過電機101驅動壓腳110運動。電機101安裝于電機安裝板107上，電機101的轉子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連桿104，連桿104上通過連桿軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝于壓腳座105上。壓腳座105上還設置有曲道軸113。而電機安裝板107上于連桿104和壓腳座105邊設置有凸臺，在凸臺上設置有起導向作用的滑道108和曲道109，連桿軸112設置于滑道108中，曲道軸113設置于曲道109中。當電機101運轉時，其轉子帶動偏心輪102轉動，進而通過連桿104帶動壓腳座105運動。壓腳座105的運動通過滑道108進行導向，進而使壓腳110在曲道109的導向下運動。

這種壓腳多是采用二個感應器控制上下往復運動的，在壓腳工作期間，壓腳的上下只能根據預先調節好的軌跡進行往復運動。而針織物已向多種不同紗線原料編織在同一織物上的方向發展，多種花紋、花型板塊和多種密度要求成為新的發展方向，它們采用的紗線原料性能也不同，因此編織物編織也帶來一定的難度。若采用原有的壓圈裝置，壓腳和織針之間如有差錯壓腳打針嚴重，因此利用原有的壓圈動作控制技術已不能適應變化多端的編織要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于復雜針織物編織、避免出現打針等問題的壓圈動作控制系統。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種壓圈動作控制系統，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其包括

主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序；

壓腳驅動模塊，所述的壓腳驅動模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅動模塊發送驅動指令；

壓腳驅動機構，所述的壓腳驅動機構與所述的壓腳驅動模塊相連接，所述的壓腳驅動機構根據所述的驅動指令驅動所述的壓腳驅動機構帶動所述的壓腳運動而按壓線圈；

位置傳感器，所述的位置傳感器檢測所述的壓腳的位置信號；

信號采集模塊，所述的信號采集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號采集模塊將所述的位置信號反饋至所述的主控制器；

所述的壓腳驅動機構通過所述的信號采集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅動機構通過所述的信號采集模塊向所述的主控制器反饋其數據信號；所述的主控制器根據所述的位置信號和所述的數據信號判斷所述的壓腳是否正常。

優選的，所述的壓腳驅動機構采用具有數據反饋功能的壓腳電機。

優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括采集所述的線圈對所述的壓腳的壓力值并將其轉化為壓力信號的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的壓力信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。

優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括檢測所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸并轉化為接觸信號的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的接觸信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。

優選的，所述的壓圈動作控制系統還包括連接有報警元件的報警模塊，所述的報警模塊與所述的主控制器相連接；當所述的主控制器檢測到所述的壓腳出現異常時，其向所述的報警模塊發出報警指令并鎖定所述的壓腳驅動機構。

優選的，所述的編織程序存儲于與所述的主控制器相連接的存儲介質中。

本發明工作原理是：所述的編織程序輸入到所述的主控制器中，所述的主控制器根據所述的編織程序的設定向所述的壓腳驅動模塊發出所述的驅動指令，所述的壓腳驅動模塊根據所述的驅動指令來驅動所述的壓腳驅動機構運動以實現壓腳運動按壓線圈。所述的壓腳驅動機構向所述的主控制器反饋其運動的數據信號，所述的主控制器根據所述的數據信號控制所述的壓腳的位置。同時，所述的位置傳感器用來檢測所述的壓腳的位置信號，并通過所述的信號采集模塊反饋給所述的主控制器，所述的主控制器判斷所述的壓腳的位置信號是否與預先設定值相符，從而進一步控制壓腳驅動機構的動作。所述的主控制器根據所述的位置信號和所述的數據信號判斷所述的壓腳是否正常，只有當所述的位置信號和所述的數據信號均在預先設定的范圍之內時，所述的壓腳才工作正常。